有做過(guò)掃地拖地機(jī)器人的嗎，討論一下開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的問(wèn)題

Dreaming___snai

縉云湖畔 發(fā)表于 2025-2-10 12:13
感覺(jué)核心在于導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，另外就是別撞人別跳樓，結(jié)構(gòu)上難度不大

別撞人、別跳樓，畫(huà)重點(diǎn)，哈哈哈

Duke陽(yáng)

m2006410 發(fā)表于 2025-2-10 12:13
具體什么結(jié)構(gòu)？有哪些傳感器啊？

只是掃地和吸塵，后面加個(gè)噴嘴灑水，主要就是靠一個(gè)二維激光雷達(dá)

Duke陽(yáng)

先干2年3d打印 發(fā)表于 2025-2-10 12:40
我家需要，做完了賣我一個(gè)

哈哈哈哈，我這邊做的是商場(chǎng)用的那種大型一點(diǎn)的，咱家面積夠大的哈~

Duke陽(yáng)

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2025-2-10 14:03
拿小米掃地機(jī)器人T系列為例，我家有三個(gè)，一二三樓各一個(gè)，壞了基本是我自己去換配件自己去修
主要就是兩 ...

感謝大佬分析，不過(guò)不是家用的，但是挺有參考性的

Www321

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