猜猜看，手指是根部磨損快還是末端磨損快

LiNing_jrjub

A
手指本身變形；
氣爪本身的線軌時間長了會磨損，導致B點完全不受力

行業小白門外漢

什么時候公布答案，踢一下

水水5

答案是A：

最近我想通了這個問題。

一直以來，我有這樣一個疑問：如果手指是完全剛性的，不存在彈性變形，那么A點和B點的力應該是一樣的。那為什么氣爪廠家給的力還存在一個衰減呢。（即隨著手指的加長，手指末端能夠提供的加持力會越來越小）

這個疑問分開來講。第一，不存在完全剛性的東西，只是抗彎能力不一樣，所以變形量不同。當把這個手指做的非常的強壯的時候（抗彎截面系數變的很大），其實A和B點的力是幾乎一樣的。

第二，力的衰減，是因為彈性變形。手指可以等價于懸臂梁，末端的撓曲最大，撓曲產生的夾角導致在夾持方向的分力逐漸的減小。

以上，歡迎斧正。