猜猜看，手指是根部磨損快還是末端磨損快

LiNing_jrjub

A
手指本身變形；
氣爪本身的線軌時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)磨損，導(dǎo)致B點(diǎn)完全不受力

行業(yè)小白門外漢

什么時(shí)候公布答案，踢一下

水水5

答案是A：

最近我想通了這個(gè)問(wèn)題。

一直以來(lái)，我有這樣一個(gè)疑問(wèn)：如果手指是完全剛性的，不存在彈性變形，那么A點(diǎn)和B點(diǎn)的力應(yīng)該是一樣的。那為什么氣爪廠家給的力還存在一個(gè)衰減呢。（即隨著手指的加長(zhǎng)，手指末端能夠提供的加持力會(huì)越來(lái)越小）

這個(gè)疑問(wèn)分開來(lái)講。第一，不存在完全剛性的東西，只是抗彎能力不一樣，所以變形量不同。當(dāng)把這個(gè)手指做的非常的強(qiáng)壯的時(shí)候（抗彎截面系數(shù)變的很大），其實(shí)A和B點(diǎn)的力是幾乎一樣的。

第二，力的衰減，是因?yàn)閺椥宰冃巍Ｊ种缚梢缘葍r(jià)于懸臂梁，末端的撓曲最大，撓曲產(chǎn)生的夾角導(dǎo)致在夾持方向的分力逐漸的減小。

以上，歡迎斧正。