又來請(qǐng)教扭力.........

格格吉祥巴拉

總力矩應(yīng)該是摩擦力矩和啟動(dòng)力矩，樓主還要計(jì)算慣量比是否匹配

步伐如打

格格吉祥巴拉 發(fā)表于 2025-3-10 14:27
總力矩應(yīng)該是摩擦力矩和啟動(dòng)力矩，樓主還要計(jì)算慣量比是否匹配

慣量匹配和減速機(jī)沒關(guān)系吧

步伐如打

怎么感覺是供應(yīng)商在坑人

步伐如打

步伐如打 發(fā)表于 2025-3-10 14:32
慣量匹配和減速機(jī)沒關(guān)系吧

沒有吧，換算到減速器上不都是力矩嗎

huangsiwen

1、I=1/12*m*（a^2+b^2）=6.14kg*m^2（按85kg；a、b=850、380mm）理想化，85kg負(fù)載平均分布到850*380上面。
2、角加速度，α=0.21 rad/s^2
3、T=I*α=1.3N*m，跟樓主結(jié)果差不多，沒算安全系數(shù)。
供應(yīng)商考慮的，減速機(jī)得承受重力，直接選了個(gè)大的。