請教：數(shù)控分度頭的使用（有關(guān)尾數(shù)的處理）

駑馬

分度頭是買的煙臺環(huán)球的，準(zhǔn)備配伺服電機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)
用來做整體合金銑刀片開齒加工的分度

第一個問題是有關(guān)尾數(shù)的處理，比如整個分度機(jī)構(gòu)的最小分度是0.001°，如果我要等分94，這樣的話就有尾數(shù)出來，每個等分角度=360°÷94=3.8298°，每個分度需要的脈沖數(shù)為3.8298°÷0.001°=3829.8個，應(yīng)該怎么處理這0.8個脈沖的問題呢，舍棄的話，積累起來就比較麻煩，如果集中在某個齒，也不是很好。
有更好一些的處理方法嗎？用程序可以修正嗎？需要什么樣的系統(tǒng)？

第二個問題是閉環(huán)的問題，應(yīng)該選用什么樣的旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器裝在電機(jī)上還是裝在主軸上？比較高精度的編碼器在什么精度？
; y( j& J; G9 G是我一個朋友的磨床改造，因為要求比較高，望大家能幫忙出出主意。

linzhihui

接觸好幾年的數(shù)控分度頭,這問題還沒有注意過,我也想知道

樵薪

尾數(shù)的處理方法：第一步走3830，第二步走3829，按此循環(huán)。
; j) p& K! P# R. N旋轉(zhuǎn)編碼器：編碼器最好是同旋轉(zhuǎn)體同軸，海德漢的3“，就是貴了，看你要多少線的，他的一個聯(lián)軸器就要6000多。關(guān)鍵還是改造件的制造精度。

駑馬

謝謝樵薪大哥，乖乖，一個聯(lián)軸器6000，比黃金差不多了，具體精度我問一下我的朋友
他前幾天去了北京的機(jī)床展，也和一個廠商了解到，尾數(shù)的處理，具體好像很復(fù)雜，而且開價很高，大概20w開外吧，他都沒有聽懂是怎么補(bǔ)償?shù)模�好像系統(tǒng)也比較復(fù)雜。

駑馬

我去海德漢查了，選用角度編碼器，好像比旋轉(zhuǎn)編碼器精度高
! H. _9 `/ G: }! l9 w( U5 i還有 http://detail.china.alibaba.com/buyer/offerdetail/34661534.html 這個編碼器好像也不錯，不知道價格如何

樵薪

‘第一步3830，第二步3830，第三步3830，第四步3830，第五步3829，再循環(huán)，這樣平均下來是3829.8’
: r( b6 ]0 p# t1 k$ @駑馬：你這樣是對的。我前面說錯了，對不起！
8 x% e* ~* C; A" C% S# E你如果在網(wǎng)上看到“武重研制出大型風(fēng)機(jī)設(shè)備”就是按此辦法。此設(shè)備要價格720個槽。
+ i# ]0 ~: v6 o' ?6 m* @* p我在這上面有兩個東西，一個是尾數(shù)處理，一個是我生產(chǎn)的齒輪同步分油器。

數(shù)控散人

1.  不知道是什么系統(tǒng)? 如果是電子齒輪就比較好處理. 分子和分母各增大5倍的話, 小數(shù)就不見了.
2.  整個分度機(jī)構(gòu)的最小分度是0.001°, 僅僅靠編碼器怕是靠不住. 機(jī)械精度那一定是非常好的.
3.  樓主應(yīng)該對系統(tǒng)分辨率(顯示的) 和實際能夠控制的分度能力(實際的)有清醒的認(rèn)識.

luwuzhijing

真長見識。現(xiàn)在知道了，自己不知道的東西太多太多

樵薪

老版說得好：“機(jī)械精度那一定是非常好的”
8 U+ x' J0 Z4 m& t* Y9 b現(xiàn)在很多人認(rèn)為數(shù)控是萬能的，機(jī)械不搞好總想讓電氣補(bǔ)。

駑馬

這個網(wǎng)上找的臺灣的分度盤聲稱可以達(dá)到0.001的分割角度：采用 "復(fù)節(jié)距蝸桿蝸輪組" 傳動精確，背隙調(diào)整容易，經(jīng)長時間的使用仍能維持高精密度。主軸回轉(zhuǎn)部份采用高級滾錐軸承，確保回轉(zhuǎn)中心之穩(wěn)定。最小分割角度0.001°，常用于螺旋切削 , 刀具制造 , 凸輪及航天工業(yè)。 （具體參數(shù)見附件）
這款的所謂"復(fù)節(jié)距蝸桿蝸輪組" 是否在提高機(jī)械精度方面有更好的表現(xiàn)？
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還有一個問題，就是伺服的定位精度問題，17位的編碼器可以使脈沖當(dāng)量減小為360°÷（2的17次方）=9.89秒，但是伺服的定位方式是通過修正速度的方法（不斷減速）來定位的，所以定位精度達(dá)不到一個脈沖當(dāng)量，是這個樣子嗎？
! G" O5 V% x& Y9 v  A; Z: X/ C這里有一篇文章講的提高伺服定位精度的方法，我看不懂誒  http://www.ehuahai.com/news/ShowArticle.asp?ArticleID=646

/ J, x3 ]+ T$ b. F& ~4 g1 Y老大：系統(tǒng)還沒有定，現(xiàn)在只是定一下方案。