步進驅動性能主要受哪些方面的影響？

syw開門造車

隨風而去 網友好！

這塊作品完成于2005--08--01。

這塊電路板在理論上能解決“所有的”兩相和四相步進電機的匹配問題， 也能解決靜態剎車

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電流過熱的問題，還能解決我們在另一帖討論過的 抖動問題。（見下面的鏈接） 但，這個電路

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板無法成為大眾化的商品，因為，它是用單片機直接編程，而且要求使用者 對這塊電路板的具體

設計非常熟悉。 這里用的特殊器件是CPLD（可編程邏輯電路），既使對單片機非常熟悉的人，

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得到這塊電路板的原電路，如若不知道CPLD內部電路是如何設計的，也無法使用。

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syw 061014---07.38

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步進電機和交流伺服電機性能比較

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http://bbs.cmiw.cn/forums/61170/ShowPost.aspx

我在飛

步進電機分為反應式（現很少用）和混合式（感應子式）兩種．對其驅動性能的影響有：（前面大俠談到的不再重復．個人意見，僅供參考）

１電機的共振．不同的步進電機其共振點是不同的．如四相混合式步進電機共振區在１８０－２５０ＰＰＳ之間1.8°．或４００ＰＰＳ左右0.9°（不是絕對，只是參考）．所以為降低系統的噪音，工作點應不在共振區．這一般可通過改變輸入信號的頻率解決．

２驅動電壓．有的步進電機標定電壓與驅動電壓相同，有的不同（原因不清楚）．如電機慢速工作正常，加速出現堵轉現象，多為驅動器電源電壓偏低，可提高其電壓，但不能高于驅動器的標定電壓．

３運動慣性．前幾年在普通車床改數控時，快速進給出現定位不準，是因為制動電流太小，制動力克服不了運動慣性．

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４通過改變接線方式可以改變部分步進電機的運行情況．如一臺四相步進電機可四相運行也可二相運行．

５如進口步進電機損壞，可用國產電機代替．機座號不同加一個轉接套（進口機座號５７　８６　１１０，國內號７０　９０　１３０）將驅動器的主電路改一下，把控制單元已分配好的脈沖信號加到自制的功率放大器板上，得到適合國內電機的電壓和電流．在功放板上適當加上過壓，過流及制動電流限制電路．我改了好幾臺．工作正常．

我在飛

傳一個簡單的步進驅動器電路圖供大家參考．

syw開門造車

我在飛 網友好！
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你提到的
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“３運動慣性．前幾年在普通車床改數控時，快速進給出現定位不準，是因為制動電流太小，
5 y6 \" v! u& X+ @1 L9 Y+ x' D制動力克服不了運動慣性．”
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一般的做法是：事先用程序測出斷電后，該機床本身自有的慣性停機常數，然后，以此常數
在算法上給出提前量，再配合步進電機剎車，一般都能解決。
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: l6 f% C6 C" @" B/ ?7 }/ H  s４通過改變接線方式可以改變部分步進電機的運行情況．如一臺四相步進電機可四相運行也可
3 x8 V+ @, H3 l9 _7 I/ h$ T7 W* m0 s二相運行．

3 C+ w6 y4 n  y7 B) E+ u: s6 H  z這種方式改后，原來的線圈由串連改為并聯，驅動器最好也做相應的調整，要么將功率管加大，
& H# _* k$ u- I, f要么將檢測電流用的電阻加大，否則驅動板不匹配，會很熱。

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你在13樓給的：“兩相 四相步進電機驅動電路.jpg ”，在小功率步進電機的驅動上，是
個很不錯的電路，幾年前，大學生機器人比賽時，很多人用的就是這個電路。
為便于網友應用，幫你補充兩個相關文件。
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我在飛

開門造車您好！

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謝謝syw開門造車前輩的詳細解釋

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我看過您的很多帖子，既專業又通俗。看了很長知識．

我在飛

兩個英文資料供大家參考　　ＰＤＦ
步進電機整步、半步和細分微步驅動原理和驅動電路
5 X4 [5 T1 E; K- E( w采用5804芯片的簡易步進驅動器制作和印制板圖

黃一鈁

謝謝我在飛，很好的資料，我好好研究，如果有問題，還要請假大俠啊！

我在飛

共同進步！希望大家多了解他.呵呵。。。。。。。

icihong

很長知識, 專業又通俗，很熱心，

guxiangjun2008

很長知識, 專業又通俗，呵呵，學習了！！
! i- Y0 F+ S, ^, P! t0 s, f好貼要頂起！！