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加工中心掉刀故障分析與處理 目前,加工中心的自動換刀裝置(ATC)有兩種常用類型的換刀方式,一是刀具從刀庫中直接由主軸交換,二是依靠機械手完成主軸與刀庫上刀具的交換。第一種換刀方式適用于小型加工中心,刀庫較小,刀具較少,換刀動作簡單,出現掉刀等故障時容易發現并能及時排除。第二種換刀方式,從結構上和動作上看均屬于比較復雜的一種。本文以Vcenter-80型加工中心為例分析掉刀故障現象并加以處理。 + t( w5 g1 a, i3 t: L5 z
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4 k v2 j' i b5 m/ g1 @/ d' X 1、加工中心換刀動作分析 4F.x M3V'w B2w. C5 M9 Q/ A. a) f2 u) a, _+ z9 d& |
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: [! x3 ?" O5 O& z9 t5 `y 從PLC圖上看此機床換刀程序達900多步,很難讀懂其工作原理。在此,略運去ATC數據交換、傳遞、存儲及刀號存儲等內容,把換刀動作簡述如下:CNC 換刀指令(M06)→刀套下降→下降到位→機械手轉動→轉動減速→轉動到位(X4.7)→主軸刀松開→松開到位→機械手轉動→轉動減速→轉動到位→主軸刀夾緊→夾緊到位(X2.5)→機械手逆轉→機械原位,換刀完成。其中,機械手的快、慢速由變頻器實現,電動機轉動時帶動機械凸輪傳動實現機械手的上升、下降。
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x& Z7 ?- `6 F! A! C5 x+ Y 2、掉刀故障
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