伺服增益---請教

sunjihappy

腦子一發(fā)熱，突然想起了有次故障。 其中一項是伺服增益，這增益到底是什么 ，所有軸的增益是否一樣，具體哪位能幫我講講 謝謝具體點 形象點

youdai36

很想了解這個，前段時間在電氣上聽到過這個名詞

sunjihappy

沒人解釋下嗎？？？

數(shù)控散人

簡單說增益表示放大器功率放大倍數(shù), 以輸出功率同輸入功率比值的常用對數(shù)表示, 單位為分貝.
  v0 c: D. [9 x& `1 E
參考下圖: PI 控制器的結(jié)構(gòu)框圖
, ^9 p( Z: x4 {9 r8 U2 V( G


圖中KvP , KvI分別為速度環(huán)比例增益和積分增益, Kt 為伺服電機電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù), J 為系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量, Td 為外界擾動轉(zhuǎn)矩.

數(shù)控散人

簡單地說，分貝就是放大器增益的單位。放大器輸出與輸入的比值為放大倍數(shù)，單位是“倍”，如10倍放大器，100倍放大器。當改用“分貝”做單位時，放大倍數(shù)就稱之為增益，這是一個概念的兩種稱呼。電學(xué)中分貝與放大倍數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系為：AV(I)(dB)=20lg[Vo/Vi(Io/Ii)]；Ap(dB)=10lg(Po/Pi)分貝定義時電壓(電流)增益和功率增益的公式不同，但我們都知道功率與電壓、電流的關(guān)系是P=V2/R=I2R。采用這套公式后，兩者的增益數(shù)值就一樣了：10lg[Po/Pi]=10lg(V2o/R)/(V2i/R)=20lg(Vo/Vi)。

zjhioau

斑竹是高手啊

dingfu

通俗點就是比例函數(shù)的常數(shù)

駑馬

是功放的概念嗎

被遺忘的一族

果然抽象

南山農(nóng)夫

駑馬 發(fā)表于 2009-11-4 23:18
% j! |3 O( m) T6 K; S3 o1 P是功放的概念嗎

對的，在模擬電子技術(shù)里的放大器電路中講的比較具體。
* U$ O/ i( C7 F) h5 j4 Z/ B