開合機的方法（請郭棚，開門造車等高手進）

老腰

機構上確實比較糙。
1，從照片上看，料長度方向400，但中間懸空約200，兩端約需要50，可以選75行程的氣缸，限位行程在55左右應足夠了。這樣可以兩邊的機構前移，減少懸臂及行程。
2，將接近開關安裝在接料機構的上方，感應到有料了，氣缸后退--下料，氣缸后退后馬上回來等料，那么只要計算感應時間+氣缸兩個行程時間+電磁閥兩個動作時間就足夠了。感應時間和電磁閥反應時間是毫秒級，真正要計算的是氣缸的兩個行程時間，按500mm/秒的運動速度，110/500=0.22秒，怎么說1秒的時間間隔是有的。
3，如果達不到要求，應優化現有的氣缸結構，應達到動作順暢且兩端減振。

害怕伏櫪

上帖的的1可能有誤，樓主目前選用的150行程是合適的。
接著建議。
4，把兩邊的裝置做在一塊板上。
5，中心點放一個齒輪，兩邊的運動件下各安置一根齒條和中心齒輪嚙合，保證同步。
6，應該在靠近氣缸部位放換向閥并設置氣包，以盡量減短管路長度。

yu1025

感謝各位大俠的指導，確實很受益。
伏櫪大俠，兩邊的不同步問題不是很重要。
大都說的關于改進氣缸的辦法，我現在就去試驗，有結果立刻報告。

yu1025

第一步：新加一個氣包，連續開合的速度從原來的52次增加到60次。
下一步，準備將氣缸行程從150轉成100。
請繼續關注。

syw開門造車

21#

……
只是一般電機如果要停的位置準確，靠什么來保證？ 也就是說，要它到位置立即停，或者可以用剎車電機？
yu1025 發表于 2009-10-19 16:23

yu1025 網友好！
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如果是我來做的話，我會用步進電機帶動的擺桿托架。
速度快，定位準確。
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syw   091021---04.57
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liweisky

直接用壓縮空氣吹，噴氣速度接近音速，需要做這么復雜么？

yu1025

35# syw開門造車

感謝開門造車，我上次做過一個類似的機構，定位很難，很容易過沖。可能是我選的扭矩偏小？

另外，原來氣缸的PLC控制是用磁性行程開關的，我現在用程序定時器直接控制。開合速度已經再次提高。不過，兩側總有一個快一個慢，可能是氣量不一樣？
以前是總進氣通過電磁閥后再分4路進兩氣缸。
現在準備先過三通，一分為二，再通過兩個電磁閥進行分流到兩氣缸。
不知道效果如何。

yu1025

結束：
經過以下調整：
1。氣缸行程由原來的150轉成100。
2。進氣處加氣包。
3。電磁閥由1個加為2個。氣路分岔在閥前面。
4。氣缸到位控制，由原來的行程開關轉成PLC的定時器控制。
速度提高不少，由原來的50次/分鐘變成了現在的80次/分鐘。
謝謝以上各位的幫助。此次活動圓滿結束。

胡雷

可不可以采用兩個接片裝置奇偶接片啊

bird166

學習進步中~~~