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美國北卡羅萊納州立大學(North Carolina State University)的研究人員正在研制一種手掌般大小的微型飛行器(MAV,Micro Aerial Vehicle) - 蝙蝠機器人(Robo-Bat)。它的骨架將用特殊材料——形狀記憶合金搭建,肌肉則用智能材料合金制成。; p3 J( a7 s( X. [- q, b# U
用特殊的形狀記憶合金(shape-memory metal alloy)來構建機器人蝙蝠的骨架重不足6克,而且具有多種優點。這種合金具有超強的彈性,能夠給機器人蝙蝠提供全系列的運動,但又總是能返回到原來的滑翔狀態。這種材料還有許多用途,它甚至有可能一種由形狀記憶合金來產生動力的機器人說話。
6 U* b2 V( k( g而智能材料(Smart materials)也則被應用到了蝙蝠機器人的肌肉上。據史拉克介紹,研究人員使用的這種合金能夠對電流產生的熱作出敏感回應,熱驅動合金里面頭發般大小的微型電線,使“金屬肌肉”收縮,在收縮的過程中,“金屬肌肉”里面的電線電阻也跟著改變,從而提供了同步行動和感覺輸入的雙重功能,將有助于減少對機器人蝙蝠的重量,就如同現實生活中一只真正的完美的蝙蝠一樣,讓機器人蝙蝠能夠對不斷變化的條件(如陣風)迅速作出應對。- x x) I* B0 h1 u' j
研制人員為北卡羅來納州立大學機械工程學博士Gheorghe Bunget和他導師Stefan Seelecke博士。Seelecke博士說:“我們正試圖盡可能多地模仿大自然,因為這是一種非常有效的方式。而在微型飛行器領域,大自然告訴我們,像蝙蝠這種作搖擺飛行的動物,是最有效果的微型飛行器。”
3 \! b% F, a6 `8 [, ~( i下圖是蝙蝠機器人骨架 |
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