機器人時代之越障快走向導機器人

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日本日立制作所近日宣布，他們開發出了能在地毯邊緣順利上下、“軋”過電線等小障礙并快速行走的小型向導機器人。
這款類人型機器人身高約80厘 米，重約13公斤，利用兩個輪子行走，時速可達6公里，它能在某些場所為參觀者引路。研究人員在機器人的兩個輪子上安裝了懸架裝置，懸架裝置組合了彈簧和 驅動器。當一個輪子“軋”到地毯等障礙物上面時，彈簧會收縮，傳感器瞬時就能感覺到傾斜，隨即讓另一個輪子的彈簧適度伸長，從而保持平衡。在車輪因越障而 懸空的瞬間，則通過軟件控制車輪不要轉得過快，以防機器人跌倒。
研究人員把厚1．5厘米的瓷磚不規則地鋪在地板上，然后進行了實驗，確認這款機器人在這樣的地面上也能快速行走，不會跌倒。
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. F! m/ z% k5 S% H" z" u3 H+ N日立制作所以前曾開發出類似的機器人“鴯鹋2”，但它在地面有數毫米凹凸時有跌倒的危險。

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