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一． 概述ffice ffice" />
$ J. ~; O' w/ h% [* n6 ?隨著科學(xué)的日益進(jìn)步，航測及遙測的發(fā)展，機(jī)動靈活的車載測控設(shè)備也在逐漸發(fā)展起來，但是車載測量設(shè)備本身的位置姿態(tài)精度對測量結(jié)果產(chǎn)生重大影響的現(xiàn)實，對發(fā)展該技術(shù)起到了較大的限制作用，開發(fā)一種能夠適應(yīng)各種地面環(huán)境的車載工作平臺來解決這一問題是一個較現(xiàn)實的方法。
2 Y: Y+ e. U6 f7 m, Z應(yīng)某單位的要求，我們研制了一種六缸自適應(yīng)調(diào)平液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)在電液比例控制條件下，能夠在各種地面條件下自動進(jìn)行車載平臺姿態(tài)調(diào)平，對解決該問題進(jìn)行了實質(zhì)性地探討。 ! [' Y' [/ i9 Y9 n9 c8 |: A
二、液壓傳動原理
8 W$ O$ |2 u, O( E' l- h- B. c& ?該系統(tǒng)采用定量開式液壓系統(tǒng)(見圖1)，工作壓力為15MPa,流量為22 l/min,驅(qū)動功率為7.5kw。
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該系統(tǒng)由車載發(fā)電機(jī)驅(qū)動電動機(jī)來拖動定量泵向系統(tǒng)供油，由于車載負(fù)載不均勻，為了防止因負(fù)載不均勻造成液壓缸的雙向液控單向閥(雙向液壓鎖)不能同步打開而影響油缸的運(yùn)動(尤其在回收工作中，因個別液壓缸不動作，可能造成翻車事故)，采用帶負(fù)載敏感壓力補(bǔ)償手動比例復(fù)合閥控制六個油缸進(jìn)行工作，為了保證工作裝置長時間的穩(wěn)定性，在油缸回路中加裝了雙向液壓鎖，為了避免在油缸伸縮過程中發(fā)生沖擊，在油缸回路中還加裝了單向節(jié)流閥。 . v2 p3 x+ o# U2 |( m
三、工作原理
1 _4 K3 b& K9 s5 n液壓泵通過車載發(fā)電機(jī)發(fā)電驅(qū)動，經(jīng)精濾后進(jìn)入負(fù)載敏感多路比例復(fù)合閥，進(jìn)入被控油缸。
. H5 n% ?9 u0 D在調(diào)平工作時，在車架平臺上裝有兩個方向的角度傳感器，對車架平臺的姿態(tài)進(jìn)行反饋，通過比例放大器，對比例閥進(jìn)行加電，由比例換向閥的開度大小決定各液壓缸的同步運(yùn)動速度。 / n' j$ |* ~8 Z* }: F$ Z
由于地面不平整的必然性，在各支撐液壓油路中裝有壓力繼電器，用于各支撐液壓缸伸出運(yùn)動到達(dá)地面時向控制器發(fā)訊，暫停該液壓缸的運(yùn)動，待六只液壓缸均運(yùn)動到觸及地面后，再繼續(xù)在角度傳感器的訊號決定下繼續(xù)運(yùn)動到所需要的高度，由高壓壓力繼電器發(fā)訊停止液壓缸的運(yùn)動。如此時車架還沒有達(dá)到所需的調(diào)平結(jié)果，則角度傳感器仍然發(fā)訊，令相應(yīng)的液壓缸繼續(xù)運(yùn)動。最終實現(xiàn)調(diào)平。
" l. c) `- \% U 四、結(jié)論
2 x1 T' Y8 L( o5 a# m! ?0 W本系統(tǒng)在實際應(yīng)用中，效果較好，獲得了用戶的認(rèn)可。調(diào)平操作簡單方便，由于多路比例復(fù)合閥本身還具有遙控功能，該系統(tǒng)還開發(fā)了遙控方法。
' ?1 H3 E9 y- S0 i五、應(yīng)注意的問題 本系統(tǒng)在調(diào)試和使用過程中，應(yīng)注意調(diào)整比例閥的壓力補(bǔ)償值應(yīng)能雙向液壓鎖在偏載情況決定的壓力范圍內(nèi)都能正常開啟。否則系統(tǒng)將無法正常工作，甚至發(fā)生事故。 | 
發(fā)表于 2006-10-18 20:43:58
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發(fā)表于 2006-10-19 07:48:22
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