臺達PLC在單速貨梯上的應用(論文)

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DVP-32ES臺達PLC在單速貨梯上的應用
        方淵偉   杭州**電梯有限公司
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摘  要：在原控制系統基礎上增加輸出接觸器通斷檢測功能
6 r/ t$ {2 [  H6 W關鍵字：PLC  檢測功能  抱閘強激
- v' ~' }0 w) G; h) O引言
4 M$ f+ d9 K8 X! ?7 k& z5 g& h浙江******有限公司一臺1T四層單速貨梯需要改造。原控制系統是以繼電器為主要控制元件拖動電動葫蘆做升降運行，已使用多年，原器件老化嚴重，故障率很高，維修維護困難。現我公司將用DVP-32ES臺達PLC對其控制系統進行改造，并加裝安全檢測功能，使其符合《GB7588-2003》標準。
# }7 K0 {1 d6 s$ F工藝原理分析
主機采用常熟市佳能電梯配件有限公司生產的YJF120系列單速曳引機，電動機功率為5.5KW，曳引比為1：1，額定速度為0.4m/s,有超載開關和輸出接觸器通斷檢測功能。電梯系統硬件結構圖，其各部分功能說明如附圖所示：
主電路  由三相交流輸入、共用接觸器、上下運行接觸器、曳引機和制動單元幾部分組成。
PLC控制電路 用DVP-32ES臺達PLC。PLC接收來自轎外和井道開關的信號，經程序判斷實現電梯的上下集選控制。PLC在輸出顯示和運行方向的同時，向共用接觸器和上下運行接觸器發出運行方向、啟動、運行和制動停梯等信號。
7 Q% Y1 o- O( y! k- g6 j位置控制電路  電梯作為一種特種設備， 除要求安全可靠外，還要求運行平穩，停靠準確。本系統采用安裝在轎廂上的隔磁板與安裝在井道中的CG-1磁開關聯合動作確定轎廂的位置。
' G9 q) q/ O! L程序設計  X1-X4為樓層停梯平層輸入位置開關，為現場調節平層誤差方便，可通過調整T1-T4計時器的延時時間來調整平層位置。X11對應安全門回路輸入，為了安全可靠的運行，加了T5時間繼電器來驗證X11的輸入。X5-X10為1-4層層樓輸入按鈕。X12-X13為輸出接觸器通斷檢測功能所對應的驗證常閉觸點，能對上下運行接觸器不能吸合、釋放錯誤和共用輸出接觸器不能吸合、釋放錯誤進行檢測驗證。X0為正常/檢修轉換開關，X15-X16為檢修狀態時上、下點動按鈕開關。Y16為電梯到站蜂鳴輸出，當X12超載開關動作時也會有報警蜂鳴輸出。Y0-Y1為上、下運行接觸器輸出對應點，Y2為共用輸出接觸器。電梯要上、下運行時只有Y2和Y0、Y1其中的一個有輸出時才能工作。Y3為抱閘強激接觸器，這里只用了2S時間的強激，這是為了保證抱閘的維持電壓符合標準。其于的Y4-Y15為樓層顯示燈、按鈕召喚燈和上、下運行方向燈。本程序還設計了電梯總的運行時間不能超過60S，否則會保護，使電梯不能起動。當電梯保護或有接觸器不能吸合、釋放錯誤時，電梯將不能運行，而且電梯的樓層顯示器就會閃動，只有過了10S后故障才會自行解除。
結論
7 }/ Y' p: r1 x& b3 G/ r1 d- M% B本系統基于電氣集選控制原則，采用井道中的位置檢測開關，實現轎廂的位移，用軟件代替部分硬件功能，既降低系統成本，又提高了系統的可靠性和安全性，實現電梯的全數字化控制。在實驗室調試的基礎上，采用上述方法，實地對本臺四層貨梯進行改造，經有關部門檢測和近一年半的實際運行表明，系統運行可靠，停層精確，年故障率為1-3次左右，且控制柜內故障為0次，取得了良好的運行效果，用戶感到非常滿意。
$ U( }9 {  n% o+ W- E0 K' g8 d    在此感謝我公司蘇亦甫、方淵智、胡德虎等同志的鼎力配合及公司全體同仁的大力支持，在此一并致謝。
參考文獻：《電梯標準匯編》浙江省特種設備檢驗中心
. J/ O8 `! \  {3 `1 Y7 _, `        《電梯結構原理及安裝維修》 陳家盛編  機械工業出版社
' O5 W# Q$ R7 R- E& Q( M  S        《PLC原理與應用》

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需要此梯形圖及接線圖的請留郵箱.

哇拉拉拉拉拉

648777729@qq.com    能發給我嗎？

changkongceyi

樓主有電梯改造的資質？

chinaol9

不錯。。。。謝謝分享。。。

青楊

液壓升降貨梯專業制造