液壓伺服系統(tǒng)simulink和amesim聯(lián)合仿真是否有必要？

huahua22

大家好，我最近在學(xué)習(xí)液壓閥伺服系統(tǒng)的仿真分析，最近看了一些這方面的資料，發(fā)現(xiàn)了這樣的現(xiàn)象。

     現(xiàn)象：（1）很多電液伺服系統(tǒng)的仿真是通過simulink和amesim聯(lián)合仿真來實現(xiàn)的。
! C- s( w9 A3 L           （2）也有少量的仿真是通過simulink，或者amesim單獨來實現(xiàn)的。
     問題：在聯(lián)合仿真里面來實現(xiàn)伺服系統(tǒng)或者比例系統(tǒng)的仿真，一般是在simulink里面設(shè)置PID調(diào)節(jié)部分，在amesim里面實現(xiàn)比例閥和液壓缸的模型。眾所周知，在amesim里面有pid調(diào)節(jié)的部分，如果僅需要在simulink里面實現(xiàn)pid調(diào)節(jié)的部分的話，我們是不是就沒有必要用聯(lián)合仿真來實現(xiàn)，amesim里面的模塊就足夠了，一個軟件可以做好的事情，我們?yōu)槭裁匆�用兩個軟件來實現(xiàn)吶？
   當然，如果伺服系統(tǒng)仿真，在amesim里面不能實現(xiàn)的一些模塊的話，我們也可以通過聯(lián)合仿真這個途徑來實現(xiàn)。
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4 k3 [* F3 `+ [+ ], W  請大家有想法的發(fā)表一些意見，互相討論一下。謝謝！

lbaddie

僅僅是pid的話，其實用amesim控制庫的pid控制器，或者用控制庫自己搭建一個也可以。更為復(fù)雜的算法，就是用simulink比較方便，matlab的數(shù)學(xué)工具比amesim多不少，還能支持文本編程，具有很大的靈活性。但是如果單純是pid還要聯(lián)合仿真的話，無非就是搞得好像很玄乎，忽悠論文，顯得這個工作很難，一定要“聯(lián)合仿真”才行，zhuangbility罷了。但國內(nèi)很多所謂仿真，搭建的原理都是錯的，有的出來的曲線和實際不符，不看也罷