PLC進(jìn)行液壓閉環(huán)控制-請(qǐng)教

andyqianqian

單位一同事跟我講：PLC進(jìn)行液壓閉環(huán)控制。
- z5 m: s0 i/ `! i3 ~# p大致內(nèi)容如下：反饋信號(hào)-位移傳感器反饋回的是一個(gè)數(shù)字量，無綱量（通過DP線傳輸給PLC，他說是網(wǎng)絡(luò)線，這線不懂）。給定量-可以是信號(hào)發(fā)生器給的曲線，無綱量（比如斜率（速度）等于1的位置時(shí)間曲線）。PLC程序中將反饋信號(hào)與給定信號(hào)進(jìn)行比較，偏差大時(shí)就將給比例閥（假設(shè)是比例閥控制）的模擬量信號(hào)4-20mA（假設(shè)是這個(gè)控制信號(hào)控制閥）給大些，偏差小時(shí)就將模擬量信號(hào)給小些。比例閥模擬量信號(hào)給大些或者給小些，PLC編程指令中有。
不知道我說的是否清楚。偶看過PLC中PID指令的用法，內(nèi)容中僅提到偏差。請(qǐng)問，實(shí)際中液壓閉環(huán)控制是這樣的么？？？他用的三菱編程軟件。

andyqianqian

我覺得液壓閉環(huán)控制，應(yīng)該是像機(jī)械的隨動(dòng)控制，即伺服控制。單位同事那樣的說法好像精度差吧。
另外，我看AMESIM對(duì)液壓閉環(huán)的仿真中，是直接將給定信號(hào)與反饋信號(hào)比較后，經(jīng)放大傳輸給比例閥的。問題是給定信號(hào)和反饋信號(hào)也都是無綱量。而比例閥要得是4-20MA或者其它模擬量信號(hào)。麻煩給說說。萬分感謝了。另外如果有知道關(guān)于PLC（三菱的）模擬量控制方面（最好液壓方面的例子多）的書籍請(qǐng)推薦下。網(wǎng)上看書我看不進(jìn)去。萬分感謝！感謝。