三菱伺服驅動器問題---請教

njxuzhengdi

我這幾天遇到一個奇怪的問題：

& ]8 C6 \4 T. j8 N8 [  ?% ^我單位有一臺在必能信定做的三軸超聲波焊機(XYZ三軸)，Z軸老是不正常。觀察伺服驅動器液沒有任何報警代碼,機器運行當中老是Z軸向下沖撞或者是不動作,原點回不去。只有反復開機關機才能正常回原點.
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我懷疑是編碼器的故障。但是如果是編碼器的故障的話，它不可能有時候能正常運行。
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: i4 ~) e' K5 y$ v今天出現了個新的情況：Z軸沖撞后我再次回原點回到一半的時候三菱伺服驅動器(MR-E-40A-KH003)報警報警代碼是24, 后來反復查線線路正常插拔各個接頭后再重啟正常了。
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新手上路請各位高手不吝賜教,倍感激!

長橋臥波

你們單位真有錢，買得起必能信的機。能否將工作過程詳細的介紹一下？
- [6 r8 s$ M& u: N3 w三軸聯動是帶著工件自動送料嗎？

daichangming

你看看機械部分：滑到或導軌
是不是有問題