步進電機轉子轉動慣量選擇---請教

lkqi713

步進電機轉子轉動慣量要不小于負載轉動慣量的1/10嗎？

lkqi713

請高手解答一下�。。。。�！

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選擇步進電機需要進行以下計算：
（1）計算齒輪的減速比
根據所要求脈沖當量，齒輪減速比i計算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步進電機的步距角（o/脈沖）
S ---絲桿螺距（mm)
Δ---(mm/脈沖）
（2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。
Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2] （1-2）
式中Jt ---折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2)
J1、J2 ---齒輪慣量(Kg.cm.s2)
Js ----絲桿慣量(Kg.cm.s2) W---工作臺重量（N）
S ---絲桿螺距（cm）
（3）計算電機輸出的總力矩M
M=Ma+Mf+Mt （1-3）
Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4）
式中Ma ---電機啟動加速力矩（N.m)
Jm、Jt---電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2)
n---電機所需達到的轉速（r/min）
T---電機升速時間（s）
Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）
Mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩（N.m)
u---摩擦系數
η---傳遞效率
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）
Mt---切削力折算至電機力矩（N.m)
Pt---最大切削力（N）
（4）負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關系，其估算公式為
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)] 1/2 （1-7）
式中fq---帶載起動頻率（Hz）
fq0---空載起動頻率
Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（N.m)
若負載參數無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.
（5）運行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率 時，由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載，并留有足夠的余量。
（6）負載力矩和最大靜力矩Mmax。負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在最大進給速度時，由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。一般來說，Mf與Mt之和應小于（0.2 ～0.4)Mmax.

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