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本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已確定了“為企業(yè)提供服務(wù)”的發(fā)展目標(biāo)，確立了公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向，通過不斷提高技術(shù)服務(wù)能力來增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展理念，積極地整合企業(yè)內(nèi)部資源，同時(shí)積極尋求與社會(huì)各方面的合作，以實(shí)現(xiàn)自身的不斷發(fā)展與壯大。公司下設(shè)昆山泰豐標(biāo)準(zhǔn)件部，吳江成仕達(dá)生產(chǎn)部，昆山泰豐非標(biāo)設(shè)備部。* @+ N6 b2 J+ X5 O* J( P
標(biāo)準(zhǔn)件部主營(yíng)：SMC 三菱 松下 匯川 臺(tái)達(dá) 東力 威綸 奧托尼克斯等品牌系列產(chǎn)品；
, v* F3 u* [0 N$ {% H7 }0 T生產(chǎn)部：主營(yíng)機(jī)加工，機(jī)械打磨，拉絲，噴砂等業(yè)務(wù)；0 m# b) A. C& t; m0 ^8 e
非標(biāo)設(shè)備部：研發(fā)有4軸/6軸機(jī)械手.專業(yè)CCD檢測(cè)設(shè)備，金屬外觀面及側(cè)面打磨機(jī)、金屬外觀面及負(fù)角側(cè)面打磨機(jī)、金屬3D外觀面打磨機(jī)、金屬外觀面高速打小孔機(jī)、金屬外觀面太陽花拉絲機(jī)、金屬外觀面噴砂遮蔽機(jī)、桌上型點(diǎn)膠機(jī)、激光貼膜機(jī)，氣動(dòng)壓合機(jī)等。我司提供設(shè)備安裝,組立,調(diào)試,依靠“高效節(jié)能”的設(shè)備提供“質(zhì)優(yōu)價(jià)廉”的一條龍服務(wù).9 s, [0 `* i; y0 W
) T! p t q( n8 U: p8 W9 D
產(chǎn)品名稱：六軸機(jī)械手
6 w# \* D' B* a; [7 o z基本描述：
2 P9 `% y) x4 x5 q$ f! U$ I0 @! | 一款機(jī)構(gòu)緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。1 G* Q' h! I- z3 F7 @. t
產(chǎn)品特點(diǎn)：
- p3 P8 }+ E/ t ♦速度快
. [6 s/ V* _; }+ D: F* y 采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了最大速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。; j% P: j+ g1 _, N9 E
♦精度高7 d0 J5 _ V" ]' {
此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行過程中可不斷重復(fù)定位，保證精度。1 E P1 Y0 Y% T( W7 `" Y; }; m
♦參數(shù)
+ K0 Y. L/ t7 ]& E' B# b項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格
l2 v, |# J0 S' N手腕負(fù)載 7KG 電纜長(zhǎng)度 本體之間的電纜 3M
- l, a: i0 R$ k1 f# b, K, q3 t* f最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺(tái)
+ p2 r/ v$ y0 d) P1 A0 V自由度 六軸 電源電纜 3M% Y4 v$ T$ q9 F
關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG* t/ L% g- \' C6 {& V- E
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
- I) d. ^$ l4 j J3 90度/S 使用語言 C++# A) j' v# B8 G- _9 r$ f
J4 90度/S 記憶體容量 4GB
# H7 h! n0 Y N' B% V6 E# P, n J5 180度/S 操作方式 示教
; `/ r9 C; f0 K5 j) y6 r7 w1 F J6 180度/S 外部信號(hào) 并行I/O信號(hào) 16入16出64入64出選配
8 g1 Z3 c# r9 o; ~關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232
/ ~4 l8 {% \: y2 T X6 l7 G, m J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示$ E7 J$ |- a. z% o
J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ
9 a2 Z: Z& g4 {: i7 j4 O J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S) u; f4 l: t% W0 q) T
J5 正負(fù)120度 臂全長(zhǎng) 871.5
4 P9 a) N# B4 M; v/ m8 W/ _8 z# r J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35) B# m* ?* [5 ]1 R7 h% I% J
重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器9 Q6 e* j" m: Z; g+ g! j
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)
. w9 g$ W; O, P1 } ♦密封性能好$ y: s, m( o9 x$ |5 t& H! U- i
各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。
4 y6 t- \- J4 a+ }% m: S9 P ♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大2 N {' A/ ]6 y2 [
機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm，負(fù)載能力7kg。
: S; G1 G, b4 }$ [' Q; s 應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴、點(diǎn)膠、機(jī)床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等. M$ D5 t& I2 o8 z
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褚偉偉（敬呈）+ m1 [( m4 ^% ?4 Y" c% R
TEL：15335256882. H* e$ L2 o# x0 ]; q
FAX: 0512--579388088 f) T; i ~3 p7 I' H# ^# T- h
E-mail:15335256882@163,com& i! p }! A' W2 A. l3 y1 w
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樓主: qijianhui
發(fā)表于 2014-2-24 08:48:08
