本公司于2000年12月成立，公司成立之初，就已確定了“為企業提供服務”的發展目標，確立了公司以市場為導向，通過不斷提高技術服務能力來增強競爭力的發展理念，積極地整合企業內部資源，同時積極尋求與社會各方面的合作，以實現自身的不斷發展與壯大。公司下設昆山泰豐標準件部，吳江成仕達生產部，昆山泰豐非標設備部。+ E2 ]) ~5 s% U" G" C2 q; `! N
標準件部主營：SMC 三菱 松下 匯川 臺達 東力 威綸 奧托尼克斯等品牌系列產品；
p- R* O! l M* n生產部：主營機加工，機械打磨，拉絲，噴砂等業務；( d* Y- n3 V {+ A8 \
非標設備部：研發有4軸/6軸機械手.專業CCD檢測設備，金屬外觀面及側面打磨機、金屬外觀面及負角側面打磨機、金屬3D外觀面打磨機、金屬外觀面高速打小孔機、金屬外觀面太陽花拉絲機、金屬外觀面噴砂遮蔽機、桌上型點膠機、激光貼膜機，氣動壓合機等。我司提供設備安裝,組立,調試,依靠“高效節能”的設備提供“質優價廉”的一條龍服務.
6 z1 [' e3 W* o; r. L
. u5 d) l& ~. Z% q6 d' q& L8 v' }產品名稱：六軸機械手! F4 o g+ R* _& P, q$ d
基本描述：
* m5 Z6 _6 x$ v: ?+ p! e9 n6 l% G 一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。6 w0 W* q5 y( | y
產品特點：
" n3 _0 G+ p( D) @1 V ♦速度快
1 r" V, Z' _. }( J& |3 H 采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。
# c. U; o G! a7 }0 k ♦精度高
( J2 X ~! r3 @6 V5 s" d 此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。% L, r: t3 Z' |! z
♦參數 3 S5 O, R1 G' T+ T V( Z" m2 C* _
項目 規格 項目 規格& m. b6 }; @ [2 `" f' U) K
手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
; N; N5 i/ z! W8 Q. W0 t" }0 s6 [最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺$ C; |' j! ~/ j; q2 k2 b
自由度 六軸 電源電纜 3M
9 |! P0 Y3 {) v6 `, k2 e$ [關節速度 J1 90度/S 重量 29KG
4 m, o: x/ y! s9 `1 w# M/ o J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧' _! s- m% P1 \
J3 90度/S 使用語言 C++
/ K2 o" k9 O3 P' K J4 90度/S 記憶體容量 4GB
% {6 X: } M, F- O: t" R- p B J5 180度/S 操作方式 示教. R1 N$ G4 o' S- f7 A
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配: J) `( a* K* Q- K
關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232
) l, R1 C% ~: d( M) D5 a J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示. k0 q4 q S2 K; H5 Q# ?
J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ
/ K l6 v+ ~) K& P7 P J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S6 X2 L; l \' A. b% I9 r
J5 正負120度 臂全長 871.5: T# v& V: J0 t2 j
J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：35
1 A- Q" Z0 y# g$ `6 M1 {& U5 V重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器" V2 F( S- s% l+ u
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達
7 h) |; c/ m6 H) L% q2 ?* T ♦密封性能好
# ~4 T3 [& n, Y* P K) z) c各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。, o; n- j) D+ h% p) j
♦外形小巧 相對負載大6 [1 U( ], |1 M
機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。
9 I8 C" b _( i8 F6 b 應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等; d& Z _- ?$ s) S. x' L8 d: x7 O
8 i" }& x5 G. L# K. a8 G% A" f 褚偉偉（敬呈）; \* @' [, {( I, }# b
TEL：15335256882
; Q/ C* X1 a2 x4 D0 G( Z FAX: 0512--57938808
1 L6 n0 |: H- e8 t G L E-mail:15335256882@163,com* d0 g3 t z4 m( L) l7 A7 j( g4 y
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樓主: qijianhui
發表于 2014-2-24 08:48:08
