我一臺設備，控制方案---請教

fmdd

我一臺設備，有一些步進電機和伺服電機需要控制，需要控制的步進或伺服電機大約10個以內
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主要是速度和位移控制，速度要求不高，位移精度要求也不高，需要在多個位置停止，偏差在2mm都能接受，現在打算采用4、5個PLC來控制，覺得這樣成本太高

有個想法不知是否可行，使用一個PLC+運動控制器(或者運動控制卡)來控制多個電機，想簡化控制方案，降低成本，沒有過這樣的經驗，不知道諸位是否能給予指點指點

crab22

期待回答。。。。。。。。。。。。

陽光直射

樓主是什么設備啊，可否說的明白些，你沒有按裝檢測元件嗎，控制方案完全可以簡化的

fmdd

一臺普通的自動機，沒有位置檢測元件，產品規(guī)格多樣，對應不同的產品，有不同的位移和速度要求，安裝檢測元件不合適

jq2714

回復 1# fmdd
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$ h2 y, y0 |. M6 u" f    用電缸，一個控制器可控制好多個的。

舟航

樓主，不知道能接受多少價格，10個以內電機，一塊控制卡加上1、2個擴展就足以了，為什么還要PLC+控制器呢，難道除了電機還有其他I/O的控制？
用PLC的運動控制模塊也可以，還有就是高速脈沖輸出也可以，但一般小PLC最多只有4個軸，這個可以查下。
如果還想省，只有自己做板子了。不過既然用伺服了，自己做的板子就有點不匹配了。當然，水平足夠高另說。

舟航

如果樓主的設備速度和精度都要求不高，用變頻器+普通電機來做可能會便宜很多。用伺服來是不是有點太浪費了。

fmdd

謝謝大家的回復
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沒法用電缸，主要是行程太長，需要處理的產品種類很多，停止位置不一，還要根據不同的規(guī)格來調整行程開關位置，很容易遺漏，所以直接使用柔性的步進電機，在程序里設置好了，直接根據要處理的產品規(guī)格切換程序

設備使用PLC，是因為里面還有其它的控制，主要是一些檢測開關和按鈕繼電器等，還有一些編碼器
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想用PLC+運動控制器控制電機運動，想這樣簡化控制，降低成本，由于這些步進電機、伺服電機并非同時工作，而且種類多樣，不知道是否有這樣的控制卡或者控制器，價格如何，使用特點如何，是否能同時控制兩臺電機以不同的方式工作，那些定位參數和速度參數是否能在PLC程序里面修改，運動控制器與PLC通訊是否方便

舟航

# W9 z+ W/ v  M8 t實在沒搞懂樓主的意思。
如果就是一些檢測開關盒按鈕編碼器什么（總數為電機總數的8倍左右都能搞定），一塊運動控制卡足以。當然，最后還得看樓主的具體需求。

長橋臥波

實際上用3臺小型PLC控制也可以，比如臺達的PLC每臺可以控制4軸，PLC和PLC之間用232通訊板連接在一起就可以了，成本也不會太高。像液晶玻璃切割設備就是這樣做的。