求助：加工中心機械手卡住

kugua · 發表于 2010-12-16 20:00:00

今天上班時在操作機床時讓機械手換刀時抓住了切屑液水管（由于操作兩臺機床），卡住動不了了，就用扳手扳動機械手上方的電機上的六角螺栓使其回到位，但是復原后，換刀時刀具可以從刀庫下來，機械手就動不了，在反復扳六角螺栓還是動不了，請問什么原因？以前機械手卡住都是通過扳動六角螺栓回復的。機床是寧江的vmc850立式加工中心，廣數983m的系統

zhoujigang · 發表于 2010-12-16 20:35:40

你扳的六角螺栓能旋轉嗎？還是螺栓不能動多少？

kugua · 發表于 2010-12-16 20:39:26

能旋轉，可以動，但不知問啥機械手動不了，以前也卡住過，都沒問題

數控散人 · 發表于 2010-12-16 20:48:31

本帖最后由數控散人于 2010-12-16 20:48 編輯

可以嘗試"用扳手扳動機械手上方的電機上的六角螺栓"做一個換刀循環, 雖然費時, 但能保證機械手在換刀原位上.

kugua · 發表于 2010-12-16 20:55:29

本帖最后由 kugua 于 2010-12-16 20:56 編輯

可以手動讓z軸移動，應該是已經回到原位了吧？但是回零之后再次換刀還是不動，難道是機械手被水管碰的偏離了原來的位置，卡住了？

hanzhong007 · 發表于 2010-12-16 21:09:54

刀套下來的傳感器燈有沒有亮，可能傳感器要調整一下。。。。。。

kugua · 發表于 2010-12-24 20:33:44

我門反復試了幾次都不行，感覺應該不是機械方面的問題，應該是電機的問題，后來發現后面電器柜里GF12開關跳了下去，扳上去發現問題解決，原來是電機沒通電

hxzz68955168 · 發表于 2011-3-2 15:10:55

可以嘗試"用扳手扳動機械手上方的電機上的六角螺栓"做一個換刀循環, 雖然費時, 但能保證機械手在換刀原位上

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