如何解決太陽能電池片自動焊接機的傳送帶走偏和抖動問題

tigerguo1975

回復 無能 的帖子

低速時相反？
請教一下高速和低速的具體定義。謝謝

老鄭bj

傳送帶本來就有走偏的問題，既然你要保證那么高的直線度，選擇同步帶就不是什么好主意。解決的辦法也不是沒有，只是效果并不見得多好�？梢钥刂埔粋�輪能沿著軸向自動微調，這個要配合傳感器和伺服電機，機構比較多，傳感器隨時監控走偏量，伺服電機軸向移動補償。
我覺得比較靠譜的方式是用支撐滾輪傳送，配合指向運動機構推動玻璃直線運動，伺服電缸就不錯。因為往復運動有一個回位的過程，所以節拍會略微慢點，但是結合上料下料機構，差別不會太明顯，再說了一秒鐘跑2m并不是太難的事情，一眨眼的功夫已經回位了。

ukeye

看了各位的回復，很感謝，綜合各方面的意思和疑問，我再做一個說明如下：
傳輸帶速度不快的，但是是伺服電機間歇驅動的，保證每動作一下走一個電池片的長度+3mm的間隙，傳輸帶上需要加熱到200多度的，而且比較長，用同步帶沒有辦法做成不銹鋼的，用非金屬不耐高溫，且變形大，一旦變形也是會造成問題的，已經嘗試了幾種方案的，目前正在把馬達驅動改到另一端，正在安裝調試，1周后估計有結果。

玉惠

帶傳輸，容易跑偏，這是事實，如何預防與糾偏，這是要考慮的主要問題！首先要從基礎做起：
1。檢查主從帶輪安裝的基準面是否一致；
2。檢查主從帶輪軸是否平行；
3。在兩輪之間導輪的結構是否合理，要順勢利導，自然過渡。
至于抖動，只要安裝，設計確認沒問題，應該可以解決！

Lqiangxs

聽說有一種焊接方法是不用中間連接劑的，把兩種材料直接長在一起

揚花遍地

不知道樓主的焊接方法是什么，能不能做成焊槍移動，要焊的工件固定？畢竟焊槍容易控制、不知道條件可行否

Love_haiyan

抖動的問題無非就是傳送帶的張力太松導致的，你可以在傳送帶的下次加一根棍子，增加傳送帶的張力;而跑偏的話，你可以把傳送帶上加以調偏裝置（調頻電機等等）

moreblue

看你的帶象印刷機上的真空帶，可不可以象印刷機一樣在工作位加個前擋規和側拉規,靠工件的邊定位。另外你的伺服電機是間歇驅動的，在工作位是停下的吧，帶停了還會抖嗎，還是整機都在抖啊

ukeye

moreblue 發表于 2010-12-30 11:41
看你的帶象印刷機上的真空帶，可不可以象印刷機一樣在工作位加個前擋規和側拉規,靠工件的邊定位。另外你的伺 ...

不妥，工件就是電池片，不但要傳輸，還要在上面加熱和焊接，焊接好后還要傳輸出去，全部是自動化的，電池片本身很輕很脆，不能作為定位的。

小白菜

還有個問題提醒一下，加熱時帶會伸長，冷卻后以會又要回到原長度，加熱的速度及均勻程度對運動中的帶會有很大的影響，動態的張緊如何處理，過大也可能會有問題。
別外樓主沒有講鋼帶的焊接及焊后如何處理及加工，這里講究也很多。