|
前幾天看了胡仁杰的帖子,! h" k0 e* S5 P" u; k* d, u
由于不知道具體動(dòng)作,只能把我以前做過的一個(gè)系統(tǒng)發(fā)給你看看。; ]( X3 ^6 A0 ]' ]7 U3 T4 ]: G
不知道能不能幫助你,8 E+ \2 H: X* Q' l+ _9 X
0 S D% l* r) b% I. x
具體思路是這樣的
1 h- _, I( r6 `/ K你可以把氣路和電路是想成是一樣的。- W# B1 v8 ~/ q3 ^" {4 s5 R
氣缸什么的就相當(dāng)于電機(jī)9 o! X# U/ u/ C t) R
氣控閥相當(dāng)于接觸器' I g* c. o2 H' K8 E4 G6 }
氣控閥的控制閥(機(jī)控閥)就相當(dāng)于位置傳感器+輸出信號(hào)發(fā)生器
" K X) C# D% Z條件判定你可以采用計(jì)算機(jī)上的“于”“或”“非”邏輯控制,這些邏輯氣閥也不難找。除了延時(shí)動(dòng)作閥做的少點(diǎn)。: p8 h1 N5 E& Q( d
然后你就當(dāng)電路控制來(lái)做吧。- g6 y4 k$ _3 M$ `2 D
+ y g5 ?) I" |5 t這個(gè)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)
6 W# Q9 Z W8 `" z1、手動(dòng)、自動(dòng)切換
& v" O2 w }$ A2、自動(dòng)流程:雙手按啟動(dòng)--氣缸2下--氣缸1延時(shí)下--到位后保壓延時(shí)--延時(shí)完成雙氣缸退回--結(jié)束。
0 n7 i" ^9 N. q
1 x( |0 d' Q3 I6 I& W( q補(bǔ)充說明:7 @2 k$ z4 U7 A0 R& `
1、自己隨便畫的圖,不太標(biāo)準(zhǔn)。
i+ a8 O+ D9 \% `2、實(shí)物上系統(tǒng)已經(jīng)試驗(yàn)過了,由于實(shí)際有點(diǎn)更改,不排除有個(gè)別氣路有問題。5 ?# ?% p* M) {$ s7 D, H9 o
3、純氣動(dòng)系統(tǒng)只適應(yīng)簡(jiǎn)單動(dòng)作,動(dòng)作太多造價(jià)會(huì)很高,氣路復(fù)雜,且不易維修。0 Z) g5 M8 r7 _. x" { _
4、這個(gè)系統(tǒng)是我剛開始學(xué)氣動(dòng)的時(shí)候搞的,不足之處請(qǐng)批評(píng)指正,以免誤導(dǎo)他人。) d" w8 a# \: u' N
; b8 U5 X5 q. m; W; `
2 ^' n. U+ c( i9 X& }5 q4 a0 d0 g; I+ h3 w. Y+ [! n2 D
|
|