機(jī)器人時代之云機(jī)器人的平臺：RoboEarth

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云機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)術(shù)領(lǐng)域的一個新概念，其重要意義在于借助互聯(lián)網(wǎng)與云計算，幫助機(jī)器人相互學(xué)習(xí)和知識共享，解決單個機(jī)器自我學(xué)習(xí)的局限性。RoboEarth讓我們看到云機(jī)器人不僅是概念，而已經(jīng)開始實施。在Humanoids 2010 會議上，卡耐基梅隆大學(xué)的James Kuffner教授提出了“云機(jī)器人”的概念，引起了廣泛的討論。云機(jī)器人作為機(jī)器人學(xué)術(shù)領(lǐng)域的一個新概念，其重要意義在于借助互聯(lián)網(wǎng)與云計算，幫助機(jī)器 人相互學(xué)習(xí)和知識共享，解決單個機(jī)器自我學(xué)習(xí)的局限性。RoboEarth讓我們看到云機(jī)器人不僅是概念，而已經(jīng)開始實施。
$ O2 T, W* v3 x# S" s+ W1 D7 ORoboEarth是專門為機(jī)器人服務(wù)的一個網(wǎng)站，是一個巨大的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，機(jī)器人在這里可以分享信息、互相學(xué)習(xí)彼此的行為與環(huán)境。單個的機(jī)器 人是孤立的，其功能和行為在出廠基本已經(jīng)設(shè)定好了，而且很多機(jī)器人不具備自我學(xué)習(xí)能力。因此，當(dāng)機(jī)器人處于陌生的、非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境時，就不能讀懂環(huán)境并有 效應(yīng)對一些事情。面對人類生活環(huán)境的多樣性，機(jī)器人能否自我學(xué)習(xí)，甚至從其它機(jī)器人那里學(xué)習(xí)經(jīng)驗?zāi)兀?font class="jammer">4 D3 B) o# M1 w& Y& P8 P8 q
如今，快速發(fā)展的傳感器技術(shù)可以讓研究者們收集大量的傳感器信息，數(shù)據(jù)挖掘工具也能夠提取更有效的模型，強(qiáng)大的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)（如云計算）可以讓開發(fā)者獲取比機(jī)器自我學(xué)習(xí)更多的信息。
6 M' A' }3 J  iRoboEarth的目的就是利用互聯(lián)網(wǎng)來建立一個開源的巨大的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫，讓全世界的機(jī)器人能夠接入并更新信息。RoboEarth會存儲海量的目標(biāo)識別、導(dǎo)航、任務(wù)、智能服務(wù)等機(jī)器人所需信息。
為使機(jī)器人能接入這項服務(wù)，RoboEarth會提供相關(guān)的硬件支持。機(jī)器人安裝了這種兼容性強(qiáng)的硬件后，即可接入網(wǎng)站獲取信息。
更多信息，請查看www.roboearth.org。

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xwjgzu

這讓我想到電影《終結(jié)者4》。

54326

KEPA A

emile.jiang

這也讓我想到電影《終結(jié)者4》。