本帖最后由 clg863 于 2011-3-11 09:36 編輯 ) P4 |. O& x) Z: C. R9 A4 b
5 e: Z( z A) u$ I( c: `厲害的來了,YASKAWA
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首先是他們的機器人,號稱全球市場份額第一。# a m1 e# `; ~$ M6 l1 O
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5 ^" ^7 ~) v5 l/ m% B我覺得最厲害的莫過于這個8軸同步了,大家看看機械手里面對接是3根不到1mm的鉛筆芯,然后8軸同時運動,鉛筆芯不會折斷。
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不知道大家有沒有注意到,機械手直線移動是看不到絲杠的。具他們的工程師說采用的是直線電機驅動,精度比伺服+絲杠還高,看到那黃色的線圈了嗎? |