PID調節，參數設置大家有沒有什么經驗體會？

universal · 發表于 2011-3-31 12:53:20

其實只要會寫出二階系統的傳函，再能把實際的影響因素應到傳函里，PID很容易

115966351 · 發表于 2011-4-18 20:12:24

那個都是英文的啊，各位哥哥厲害

古木月子 · 發表于 2011-4-18 21:14:40

高頻下顯然跟蹤不上嗎，這個得加點算法，一般要聯合仿真

古木月子 · 發表于 2011-4-18 21:15:41

還有要是你搞的是伺服研究，最好那個缸要單獨用HCD建模型，這樣方便折算負載

古木月子 · 發表于 2011-4-18 21:19:57

還有要是你搞的是伺服研究，最好那個缸要單獨用HCD建模型，這樣方便折算負載，剛才沒看清你說的是調KD，一般不調KD，你調K或者KP，你用SIMULINK就會發現你一調微分系統就變得極不穩定

quanxi1215 · 發表于 2011-4-18 22:25:43

有點感觸，看看PID再說了，不知道呢，怎么入手呀

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