PID調(diào)節(jié)，參數(shù)設(shè)置大家有沒有什么經(jīng)驗(yàn)體會？

universal · 發(fā)表于 2011-3-31 12:53:20

其實(shí)只要會寫出二階系統(tǒng)的傳函，再能把實(shí)際的影響因素應(yīng)到傳函里，PID很容易

115966351 · 發(fā)表于 2011-4-18 20:12:24

那個都是英文的啊，各位哥哥厲害

古木月子 · 發(fā)表于 2011-4-18 21:14:40

高頻下顯然跟蹤不上嗎，這個得加點(diǎn)算法，一般要聯(lián)合仿真

古木月子 · 發(fā)表于 2011-4-18 21:15:41

還有要是你搞的是伺服研究，最好那個缸要單獨(dú)用HCD建模型，這樣方便折算負(fù)載

古木月子 · 發(fā)表于 2011-4-18 21:19:57

還有要是你搞的是伺服研究，最好那個缸要單獨(dú)用HCD建模型，這樣方便折算負(fù)載，剛才沒看清你說的是調(diào)KD，一般不調(diào)KD，你調(diào)K或者KP，你用SIMULINK就會發(fā)現(xiàn)你一調(diào)微分系統(tǒng)就變得極不穩(wěn)定

quanxi1215 · 發(fā)表于 2011-4-18 22:25:43

有點(diǎn)感觸，看看PID再說了，不知道呢，怎么入手呀

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