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2 a) F$ j& r( z0 B1 Q) w
+ A. r. ^/ R+ r% c( C3 m0 d身 長:1.07米
5 u# q. H: x# z4 w翼 展:2米& ]. |) ]0 _, @4 s
自 重:0.45公斤
" \+ m0 r' Y7 A2 q0 {! d骨 架:碳纖維5 m3 y4 Q, C1 a
蒙 皮:聚氨酯
3 z) e" c/ V9 V電 池:雙芯鋰電7.4V 450mA8 W* M* u/ i- V
驅 動:頭尾由3.5公斤輸出的舵機控制,雙翼驅動電機7 U* A! x3 N3 _6 O" U& ^
確保雙翼在0.03秒內揮動45度(每秒揮舞16下)。1 p# x' D- e3 }# i( ~( @' R# n
功 耗:23瓦
3 T+ l; e( s+ x J4 F主 控:LM3S811單片機 50兆主頻,64K閃存,8K內存
% g. o. k1 b3 h& H* W遙 控:868M/2.4G雙頻點 Zigbee協議
' k9 w% Q) A1 N ~. u& C電 機:無刷電機 COMPACT 135 (92歐元一只)
# X% R/ Z- K# \8 L傳感器:3只 TLE4906 霍爾磁性傳感器
2 o1 ~5 _% @3 F. z" [, Q加速度計:LIS302DLH) ?: q& m4 I/ n0 C$ V
電源管理:ACS715電壓電流監控芯片
) R& E* \; W( T" XLED驅動:TPIC 2810D1 m0 f8 R; P6 G8 r3 A
# T2 d! p9 }. f( o. U8 `: ^
7 T2 ^1 N! ~. o; H5 f( s8 b$ e6 A
" j3 t* x. v) z- ?
8 X7 ]( }6 L; x* |* _2 x, ]
' d( ~: e# {5 i* s% \! U+ Y. S4 e7 O+ g2 K" u8 ?% n; s
$ l/ U. U# h& V
5 Q8 |+ v v' N- v. E7 W4 m+ n |