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樓主: 龍九禪師
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玩機械還是要懂得一點電

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11#
發表于 2011-4-11 14:56:28 | 只看該作者
大俠,給電氣工程師的銀子太少啊。哈哈
9 i# H6 q) b# n9 R' S' ]這個就是重物的下放,導致電機處于再生狀態(也就是大俠說的發電狀態),如果沒有內置再生電阻,必須外置了。, v# _- w/ w" e3 ^1 s
另,樓主找說明書仔細看下,核算下,教育教育那幾哥們,大家就都服了。哈哈,不過俺猜大俠用的是國產貨,說明書不夠詳細,那參照其他品牌也可。

點評

松下2.2KW 中慣量 減速1/120 電機立裝,搖臂水平,往返擺動,速度是很慢的,100度/秒左右。絕對不會超載,因為廠內試機是在2倍載荷下工作。請多多指教。自己電腦沒畫圖軟件 我看能不能找個圖片發在這里  發表于 2011-4-12 12:19
方便說下伺服的品牌和型號嗎,機械大致安裝方式?  發表于 2011-4-11 21:22
5臺彎管機,有一臺的折彎搖臂驅動伺服的驅動器頻繁的報過電壓,把別的機器上的驅動器拆過來互換,仍然是這臺機的伺服報警,過電壓。別的機器都好好的,可否指教一二?不是垂直載荷。  發表于 2011-4-11 21:10
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12#
發表于 2011-4-11 15:07:02 | 只看該作者
下降時電壓反饋過高。。要用剎車電阻釋放能量。。
+ v7 o+ `4 W; h6 y$ C: ]& p
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13#
發表于 2011-4-12 12:45:56 | 只看該作者
大俠,松下沒用過,參照其他猜下原因了。
$ `: @4 B. L( m一檢查下接線,尤其是報警,仔細查下設置,如果上電長通,那就有問題了。這個你再觀察下報過壓前是否還報其他警告。0 k; P! ?3 w) S: ?
二還和機械有關,不知大俠用的什么控制方式,脈沖,總線,控制卡模擬量?看下PID參數,或者驅動器的慣量比等等,大俠再仔細描述下現象和過程,問題就差不多了。1 D0 |: }* K. i3 O8 y. b
如果大俠更換伺服故障依舊,那伺服本省的故障就可以排除了,基本就是使用和設置的問題了。

點評

脈沖控制。驅動器互換,還是這臺機報過電壓,這臺機的驅動器換到別的機器使用正常,就是沒換馬達  發表于 2011-4-12 17:48
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14#
發表于 2011-4-12 13:18:55 | 只看該作者
假如是在往復換向的時候報,那多半是外接電阻回路有問題,不是松了就是電阻本身有問題。1 N8 }2 F. ^; C9 \. I6 E

點評

謝謝螺旋線,我想明白了,以前一直覺得有了減速就不怎么考慮慣量,其實減速機構本身就有慣量,  發表于 2011-4-12 21:19
無能大俠,減速機構本身就有慣量。現在不是都流行三維嗎?畫出來,點下鼠標就知道折算到電機軸上的慣量。驅動平臺,主要的慣量是減速機構,連軸器和絲杠。至于直線部分負載的慣量,那是微乎其微的。一算就知道。  發表于 2011-4-12 20:31
螺旋大俠,減速的同時也把折算到電機軸上的慣量給減下來了,怎么可能增大呢?  發表于 2011-4-12 20:24
另外,日系,多半是低壓伺服,也就是200V輸入,先查變壓器輸出是不是偏高,偏高就容易報過壓。假如零地是分開的,還要注意別接混了。 從根本上看,過壓就是檢測到直流母線電壓高,和制動時的再生電壓有很大關系。  發表于 2011-4-12 20:21
龍俠,伺服里的慣量是指折算到電機軸上的旋轉慣量。1/120的減速,是為了扭矩,恰恰相反,從控制角度看,這個慣量可能很大,看你的減速機構的情況。所以說啊,不管搞電的還是搞機的還是搞化工的,多知道是沒錯的。  發表于 2011-4-12 20:13
估計還是螺線大俠說對了。外接電阻線沒接好,打表查下。  發表于 2011-4-12 18:46
樓主詳細描述下什么情況下報過電壓,還有其他什么癥狀?  發表于 2011-4-12 18:38
龍大俠,說的是慣性比,如果不匹配,電機會震,之后過電壓。你故障情況說清楚點。  發表于 2011-4-12 18:03
大俠,照樓主說的這種工況,應該不用外接制動電阻也可。  發表于 2011-4-12 17:59
并且,慣量超了應該報過載,不是報過電壓吧?  發表于 2011-4-12 17:57
往返沒什么慣性的,還有個1/120的大減速。估計不是慣量引起的。  發表于 2011-4-12 17:49
大俠,就是制動電阻啊。日系,很多都是制動電阻外置,但俺用過的安川是內置的。選型的時候是要計算這個電阻的,根據使用情況配。 歐系,小功率多半是內置,大功率通常采用回饋方式。  發表于 2011-4-12 16:46
大俠,這個外接電阻指的是什么?有什么用?大俠應該遇到過類似的問題。  發表于 2011-4-12 14:00

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15#
發表于 2011-4-12 15:26:22 | 只看該作者
不是懂一點電,而是要懂很多
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16#
發表于 2011-4-12 15:51:54 | 只看該作者
謝謝lz的分享,很好的經驗
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17#
發表于 2011-4-12 18:26:19 | 只看該作者
好經驗啊!頂一下!時間出真知啊!
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18#
發表于 2011-4-12 18:48:42 | 只看該作者
過電壓保護12 0 逆變器P-N 間電壓超過規定值。
( A1 w5 [1 T' _, y2 `) j4 _100V 品:約DC200V(約AC140V)/ C6 V; g5 t0 Q+ ?7 Y/ m, Y, |: f
200V 品:約DC400V(約AC280V)& b4 V8 p+ {! g- o% \4 Z! q
① 電源電壓超過允許輸入電壓范圍。無功" ]0 A# w$ V( W6 v. a$ P8 {8 K
補償電容器和UPS(無間斷電源)造成4 S2 u$ |$ ~. i
的電壓反彈。
( ?! K' _  t/ }$ F② 再生放電電阻斷線。
% w- S( n$ |% y! ?2 K③ 外置再生放電電阻不匹配,導致無法吸- h+ n; [7 l( Y- C
收再生電能。6 A1 G7 K& B; |  L
④ 驅動器故障(電路故障)3 x' e& b$ f3 C& B
測量連接器(L1、L2、L3)的線間電壓。* d' x! Y/ M- A8 s2 `- [
① 輸入正確電壓,拆除無功補償電容器。
: B# |8 y7 r- Z: J% Y2 b9 b" E" i② 用測試儀測量驅動器端子P-B 間外接的電阻9 f5 O9 z! g# {7 F7 K
值,如為∞則為斷線。應更換外置電阻。
) }% P! T' |0 Q, V0 {1 f③ 改變所指定的再生放電電阻值、W 數。
, W4 \% \5 h0 y6 g! ]% H' f④ 更換新的驅動器。: I  v( A5 s6 g, y
* {& {" z6 r$ m. Z6 j
隨便找個松下的說明書,不知龍大俠按此都查過沒有。# ?, A% |3 W' n9 D7 x
回答個問題真累,還得自己下載說明書,哈哈

點評

那鳥機器 我們那個尊貴的客戶一次買了5臺 就是那一臺有個伺服報警,有時候一天報警20次,有時候一個月報警幾次,就是那么離譜,估計原因要細查,查下來之后再向大俠匯報  發表于 2011-4-12 19:18
辛苦了 辛苦了 有機會一定請你喝酒  發表于 2011-4-12 19:16
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19#
發表于 2011-4-12 20:19:49 | 只看該作者
上個星期天的現場也是相同狀況,俺們的升降臺下降的時候的越來越快,直接把變頻器拖死,也是這個剎車電阻的問題。

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正常的,這個年頭真正分析問題人少了,俺們在現場出現了問題,首先想到的是換,把別的線上的東西拆過來試,好使就行了。賣給你東西的人,首先想到的是還能不能在你有更大的利益,呵呵。  發表于 2011-4-13 08:23
比較讓人生氣的是,供應商,玩命一樣的忽悠要我換大馬達大變頻器用進口的  發表于 2011-4-13 07:40
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20#
發表于 2011-4-12 21:24:17 | 只看該作者
帶載重力自行下落時,饋電比較厲害,用剎車電阻是個不錯的選擇,相當于電機線路短接,只是用外接電阻消耗自由落體的能量,也有用大電流二極管剎車的。
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