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玩機械還是要懂得一點電 |
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點評
脈沖控制。驅動器互換,還是這臺機報過電壓,這臺機的驅動器換到別的機器使用正常,就是沒換馬達
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點評
謝謝螺旋線,我想明白了,以前一直覺得有了減速就不怎么考慮慣量,其實減速機構本身就有慣量,
無能大俠,減速機構本身就有慣量。現在不是都流行三維嗎?畫出來,點下鼠標就知道折算到電機軸上的慣量。驅動平臺,主要的慣量是減速機構,連軸器和絲杠。至于直線部分負載的慣量,那是微乎其微的。一算就知道。
螺旋大俠,減速的同時也把折算到電機軸上的慣量給減下來了,怎么可能增大呢?
另外,日系,多半是低壓伺服,也就是200V輸入,先查變壓器輸出是不是偏高,偏高就容易報過壓。假如零地是分開的,還要注意別接混了。
從根本上看,過壓就是檢測到直流母線電壓高,和制動時的再生電壓有很大關系。
龍俠,伺服里的慣量是指折算到電機軸上的旋轉慣量。1/120的減速,是為了扭矩,恰恰相反,從控制角度看,這個慣量可能很大,看你的減速機構的情況。所以說啊,不管搞電的還是搞機的還是搞化工的,多知道是沒錯的。
估計還是螺線大俠說對了。外接電阻線沒接好,打表查下。
樓主詳細描述下什么情況下報過電壓,還有其他什么癥狀?
龍大俠,說的是慣性比,如果不匹配,電機會震,之后過電壓。你故障情況說清楚點。
大俠,照樓主說的這種工況,應該不用外接制動電阻也可。
并且,慣量超了應該報過載,不是報過電壓吧?
往返沒什么慣性的,還有個1/120的大減速。估計不是慣量引起的。
大俠,就是制動電阻啊。日系,很多都是制動電阻外置,但俺用過的安川是內置的。選型的時候是要計算這個電阻的,根據使用情況配。
歐系,小功率多半是內置,大功率通常采用回饋方式。
大俠,這個外接電阻指的是什么?有什么用?大俠應該遇到過類似的問題。
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