沈陽數控車cak5085，刀架撞到了卡盤，解除不了急停狀態！

kugua

大森3i的系統，對刀時沒有對好，結果刀架撞到了卡盤，按下急停之后，解除不了急停狀態。報警顯示為：Z71絕對編碼器錯誤S01   伺服報警：PR.
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請問怎樣可以解除？

zxb574161661

關機！然后用手轉動絲杠！直至移到安全位置！
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zxb574161661

關機，旋轉絲杠讓刀架離開卡盤，在開機試試

kugua

試過了，沒有用。是不是系統要重新回零？不知道該怎么回零?

史德潮

可能是超程吧，上面應該有超程解除啊！看一下那個行程開關，是不是被鐵屑卡住了。
! O( ~2 K, u7 T5 ^0 X- I! i% C前不久，我正干活，床子突然ESP報警，整了半個多小時才發現是鐵屑擠住行程開關了。

vxp369

沒碰到過 的情況，學習學習

磨刀十年

切斷機床電源
打開電器柜
3 \1 q# k" ~/ P1 k, o- f檢查z軸驅動放大器熔絲保險管是否完好，再查z軸伺服電機與絲杠聯軸節。

mgzzc

你急停開關卡住了
9 U! n/ X$ g$ X, F( @拆開看看

chidiandong

關機，手動移動到安全位置。

bzsSB

那就在刀補里面  把絕對坐標 加回來