麻煩懂siemens 840d五軸功能的高手具體講講大圓弧插補、直線插補和圓錐插補

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麻煩懂siemens 840d五軸功能的高手講講大圓弧插補、直線插補和圓錐面插補的區別和用法，特別時大圓弧插補的旋轉軸無限加速問題，謝謝。