少齒差行星傳動的困擾，討論

honyo2011

最近搞了一個少齒差行星傳動的機構，由偏心輪驅動，行星輪發生自轉而輸出。整體感覺不錯：軸向尺寸較小，傳動比較大；但是也有困擾：傳動比達到25：1了竟然不能自鎖。機構情況如附圖。
希望有做過類似工作的同行出來交流一下！
) n( x3 q; _5 Z; ?2 R

w9049237

少齒差有好多結構,實驗中存在封閉功率的結構,因為效率低所以出力側轉動阻尼大,若以上圖應無封閉結構可能,且1/25偏心距應夠大的,阻尼應比平行外齒大不了多少,還有個人比較頃向認為,自鎖應該是一種非常清楚的功能,能信任結構.個人淺見供參考..

honyo2011

回復 w9049237 的帖子
6 N' h7 H# X; D, C6 t
首先感謝你的答復！論壇里面就是應該有你這樣的熱心人才可以熱鬧和發展！
6 Q% G2 c- g; i2 H) H5 Q; w但是，我感覺你沒有說明白或者是我沒有看明白你的文字。
4 f' e4 a' p$ _( @  p主要是以下幾處：
1.“出力側轉動阻尼大”。我這里是偏心輪輸入、行星輪輸出，屬于減速傳動，出力側為什么阻力大？阻力只和我外部的負載有關吧？
2 B9 f6 O. A' u- M* E2.“1/25偏心距”？1/25是傳動比，偏心距是1.5哦！
# I3 I7 h' [; T% r3.“自鎖應該是一種非常清楚的功能”，是什么意思？自鎖與傳動比有關，與機構中傳動效率--即運動摩擦情況有關吧？

劉景亞

首先Lz為什么會覺得傳動比達到了25，就會發生自鎖呢？
3 f5 |+ t$ R& X- [8 y這種少齒差行星傳動，推薦的傳動比為10-100。
" Y* H# U' X& i如非特殊設計，一般是不會發生自鎖的。
5 N3 }" w' [# W$ q1 C/ Y: u少齒差的特點 就是傳動比大，體積小。

honyo2011

回復 劉景亞 的帖子
+ \6 [5 d1 E0 c* i6 O4 k; R
6 T: _' g+ S- c/ k( q* I) @劉工，你好！
# a$ {' V+ Z% L7 ?5 o你是不是對這個方面有研究啊？
: k: B1 @4 [7 b, b關于傳動比大就會自鎖的想法，本人是源自于力量的平衡--傳動比大即是相當于杠桿的兩端力臂的差別大，說是“給我一個支點，我可以撬起地球”，但是反過來就是“給我一個支點，地球也撬不起我”--那么就是所謂的“反向自鎖”了！
) \4 C- G: |$ ^' i& U# N

劉景亞

honyo2011 發表于 2011-5-10 15:01
! g. ^# o1 o7 J" t; L1 Y0 q3 J回復 劉景亞 的帖子
5 d8 i& Z5 b& c* r( V" Q8 P
4 a. I- [. f2 h劉工，你好！

, ^" X& X/ f; u我的研究課題就是少齒差行星傳動，可以多多交流。
你的這個想法有一定的道理，但是要注意齒輪傳動原理與杠桿傳動原理還是有區別的，尤其是行星傳動。
有些可以自鎖的行星傳動裝置，也是要求傳動比大到一定程度后會自鎖。
% w5 S+ ^) O5 m. H對于有些傳動裝置，自鎖現象并不突出（或者說不存在自鎖，即 傳動比非常大時也不會自鎖）。
3 K, E: |4 Y9 p3 S你做的少齒差行星傳動傳動比一般都可達到100，甚至100以上，而且這么大傳動比時，也沒有自鎖現象。
自鎖問題不能籠統而論，要看齒輪裝置的結構及齒形。
( [$ u" `& p- n. s+ x8 e! {2 F

w9049237

回復 honyo2011 的帖子

9 p: J4 H$ w4 ]/ P6 ^: T1.我個人完全同意版主說法.
2,我所說的阻尼指將內齒圈固定後,在出力端施力,令入力端產生增速旋轉,因為旋轉阻力會隨轉動機構體磨合或油脂因溫度而黏度改變,而產生轉矩改變的不確定事實來形容,這個值也許不小,但非常不可靠..

li544782699

學習學習，繼續學習了啊

jackcui

    的確，25的傳動比，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。
  我還有個建議，把齒輪的壓力角增大試試。
  自己也在開發一種新的少齒差起重設備，需要在設計時就能判斷自鎖性能，就是沒有好的計算方法。各位有什么建議，謝謝！

劉景亞

jackcui 發表于 2011-5-14 14:37
* z4 Q) ^& _" E  S* |3 p0 b% X的確，25的傳動比，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。
  我還有個建議，把齒 ...

緊緊把握自鎖的本質原理，從齒形設計入手。