旋轉(zhuǎn)運動變直線運動

dachao322

渦輪蝸桿外加T型絲杠

hdhengjie

看看,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí).

yyylllmmm

{:soso_e163:}

子子61961

10．產(chǎn)生直線運動

　　在工業(yè)革命時期，蒸汽動力以及許多復(fù)雜機器的發(fā)展，使得如何將圓周運動轉(zhuǎn)換成直線運動成為工程師的重要課題。因此，當時的工程師及數(shù)學(xué)家無不絞盡腦汁，想解決這個實際問題。許多人都提出了不同的解決方法，不過，其中最為人熟知的，應(yīng)該是由一位名叫波塞里亞(Peaucellier)的法國陸軍軍官，在1864年提出的一種方法。
　　他用4根等長的桿子連成菱形的連桿(如圖 1中的 AQBP)，再把兩根長度相同而較長的桿子，分別連接在菱形連桿相對的兩個頂點和一個固定點O。這種連桿機制的特點，就是當P被限制在以O(shè)為圓心的圓周上運動時， Q會沿直線運動。在圖 1中，P點被連接在一根可以繞著固定點C旋轉(zhuǎn)的桿子上，其中C到O的距離與CP的長度相等。

　　本書不準備討論要如何證明這樣的機制能產(chǎn)生直線運動，但要想了解這種裝置，以及由其所發(fā)展出的其他裝置，最好的方法就是實際做出模型�？梢杂煤窦埌遄龀砷L條，配上圖釘制作模型。
　　理論上，波塞里亞的方法可以產(chǎn)生出一條絕對的直線，但由于接點多少會有些松動，因此它經(jīng)常會偏離原定的路徑。然而，羅勃茲(Roberts)在1860年提出的是另一種方法，該方法可以相當精確地產(chǎn)生直線運動，而且也更為實用。
　　他用一片三角形的金屬板BCP，使AB和CD兩根桿子與固定點A和D相連(圖2)。

AB＝BP＝DC＝CP且 AD＝2BC

　　當P在A和D之間運動時，其運動路徑會是一條直線。但是當P移動到AD之外時，就會偏離直線，而且當AB和CD交叉時，BPC會在BC之上。同樣，也請你用紙板制作這一模型。
　　圖3是第三種方法。這是一個圓形的滾輪，在直徑為其兩倍大的圓中沿著圓周滾動。在滾輪圓周上的任何一點(如圖中的P點)會沿著大圓的直徑(AB)移動。當滾輪由位置1逆時針方向滾動時，P點朝向B點移動；當滾輪上的P點與大圓接觸時，P就與B重合；然后P開始移向A。

　

　　這個模型可以用厚紙板很容易地做出來。
　　滾輪上的弦MN(圖4)，在滾動的過程中會產(chǎn)生怎樣的現(xiàn)象？
　　一百多年來，科尼什水平動力機(Comish beam engine)一直是用途廣泛的動力機械(圖5)。令人印象最深刻的，就是它那鑄鐵制成的巨大橫梁在緩緩地上下擺動。
　　當橫梁上下擺動時，端點A沿著圓弧運動，因此它無法與汽缸中的活塞桿保持直線關(guān)系。為了解決這個問題，可用一根連桿AB連接橫梁和活塞桿。為了確保AB不將活塞桿往橫向拉扯，于是又增加BC、CD和CE3根連桿， ABCD是平行四邊形，而CB只比CE稍短。這種能確保B點作直線運動的連桿裝置是瓦特發(fā)明的，他認為這是他最偉大的成就。

子子61961

感覺樓主做的東西貌似是，可以使600kg的物體水平移動，克服的只是摩擦力。也許是我理解有誤吧，抱歉。

guoligod

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)~~

breck

這實際上就是一個電推桿的模型，24V的馬達，描述是很不準確的，主要應(yīng)該描述功率參數(shù)，24V可以做到從幾瓦至數(shù)千瓦左右，柴油機的起動機就是一個例子，一般一兩千瓦，電壓卻只有12V或24V，但是電流很大。24V推動600kg重物，如果電機只有幾十瓦，速度肯定會非常慢，如果是數(shù)千瓦，可以以較高的速度運動。如果水平移動是很容易的，只需要克服摩擦力就可以。如果是非水平，還要克服重物的重力，需要的力就比較大，但仍然沒有問題，只不過速度會較慢。所以，小電機帶動大負載并沒什么神奇。

goodluck6123

頂一下，賺個威望！

luozheng0403

力越大，其速度就越慢。。。

dusurong

{:soso_e147:}