煤礦機械中部槽雙機器人工作站

cloos

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系統由兩套焊接機器人、兩套雙絲焊接電源、一套C型支撐、一套非聯動伺服滑臺、兩套頭尾式變位機、兩套焊接工裝夾具、電氣控制系統、安全圍欄等組成，工件由人工組裝點焊好后，采用吊裝方式送至變位機焊接工位，通過專用夾具固定工件，工件固定后機器人通過滑臺移動到位進行焊接，焊接完畢滑臺移動到另一工位繼續焊接，焊好的工件通過吊裝移出焊接工位并再次裝夾另一工件。

雙絲焊接機器人的優勢：

1、焊縫成形美觀，質量穩定。

2、焊接效率為單絲CO2氣體保護焊的3倍。

3、更安全的工作環境，降低的勞動強度，減少勞動風險，以及對工人水平的依賴。

4、提高企業競爭力。

1. 焊接工藝：

1.1 焊接方法：機器人雙絲焊接

1.2 保護氣成分及焊絲直徑：80%Ar+20%CO2，焊絲直徑1.2-1.6mm

1.3 焊接方式：先點焊,再上工作站全焊

1.4 工件裝卸方式：吊裝

蓋面

cloos

機器人節拍少，工作效率高，雙絲焊熔敷量大，焊接工藝優良。

雷佰順

我說這個方案好面熟呢。我們公司做過同樣的產品，這臺設備對工件組對的要求較高，裝夾定位的方式比較特別，由于焊接工藝的要求，被焊工件要求變形量小，焊縫等級要求高。所以焊縫兩端的加強筋是少不了的，而且在焊縫起始的位置還要加一節引弧的。保證焊縫沒有缺陷。

; o; ?* j# n, M9 s7 x  R- ~ 這個方案中缺少冷卻水箱，和清槍工作站。

雷佰順

系統設計： 中部槽機器人自動焊接系統由機器人系統、雙絲水冷焊接系統、行走機構、變位機(機器人協調外部軸)、程控系統、焊接夾具及其他輔助設備組成。系統具有TAST電弧自動跟蹤、Touch Sensing焊縫自動尋找、多層多道焊接軟件、防碰撞軟件等多種功能，以便靈活運用用來滿足不同中部槽的特殊焊接要求；系統配有ROBABTA-TWIN雙絲水冷焊槍、TIMETWIN雙絲焊軟件（含專家系統軟件等）、雙電源協調控制軟件等，可以在很高的焊接速度下實現高度靈活的焊接，減少合金元素燒損，減少了熱輸入量，使焊接效率高，工件變形小。工作站程控系統選用PLC為控制核心；整個系統 采用CC-LINK、Devicenet通信方式。 焊前準備： 將兩塊槽幫及中板在大平臺上用拉尺劃線組合點焊，手工點固槽幫與中板，焊道點焊點為3條80mm焊段，分別位于焊縫兩端和中間，若工件焊縫處大需手工填補，以防機器人焊時焊縫焊漏。人工將點固、整體預熱到設定溫度后的中部槽吊裝到變位機上，用刀具定位完成后，啟動自動程序準備焊接。 , i, K( [% b2 V6 y& n6 q5 X1 z$ @         # B5 |* V) z# \+ l) e工藝流程： 中部槽的中板焊接采用平焊，每條焊縫共焊五層，中板坡口形式：K型，坡口角度：20°，鈍邊：4mm，間隙：2mm，焊件厚度：50mm。底板焊接采用船型堆焊，每條焊縫共焊五層。在中板焊接完成后，再組焊底板。具體流程為：正面打底焊接各2層-反面焊接各5層-正面成型焊接各3層-底板焊接各5層。   _- b+ N) a8 Y7 D$ a  s6 [4 Q. e. y: w

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學習了                             

濟南機器人

好東西，學習了機器人節拍少，工作效率高，雙絲焊熔敷量大，焊接工藝優良