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樓主: 龍九禪師
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伺服馬達低速發抖

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11#
發表于 2011-7-22 06:59:11 | 只看該作者
weiguan~~~~~~~
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12#
發表于 2011-8-3 21:06:11 | 只看該作者
圍觀,學習中………………………………
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13#
發表于 2011-8-4 15:10:13 | 只看該作者
把增益調小點試試
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14#
發表于 2011-8-5 08:17:25 來自手機 | 只看該作者
是增益的問題。這種現象就是爬行。負載和馬達不匹配。
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15#
發表于 2011-8-22 03:58:58 | 只看該作者
深圳龍九 友好!" F& h7 ?, }$ h, q4 a9 p
.
5 }5 t/ o4 P1 m0 q: Y5 u7 \9 F* N你遇到的問題,我以前在一個回帖中有過專門的講解,具體見下面的鏈接。
+ B/ _. a& Z# o1 \7 A.5 N: l' ?4 \- q3 t: h
.步進電機和伺服電機是同一種東西!; U% d7 q5 I6 V" ~: E1 r
.9 M3 r2 w8 k. `5 s: F
市面上的所有的步進電機(包括伺服)驅動器都存N個“致命缺陷”:
0 O& w- |/ q! ~1、不能動態調功。: E5 I( y7 Q! I# @- y! L3 w
2、不能動態細分。* ?, B7 r  f8 }1 p
3、不能動態的變功增速。
' B) L4 H9 D% M9 B/ u/ |4、不能動態的變功剎車。
6 k3 n+ r$ k1 t; L5、定位、靜止時,不能給出靈活的調功剎車電流。
& A1 z( p, J( G; ^: W6、…….6 Y& p) O" d! n: i, z
.( H6 h0 n& e$ R. e. q
你所遇到的問題正是由于上述驅動器所存在的N個“致命缺陷”所致!
( B9 Y9 d4 G& w4 T* Q8 N2 p* X0 o.
; V/ k5 X: E1 f# }syw  110822  04:00
0 R6 a* @0 M# t6 J) H3 C7 F  h  l" I6 F7 f, r1 }
.
% y- Y% ]9 L9 w( \1 a% J6 U4 I# ^.
1 J- N! `: Y* \http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911
0 O* K3 L) \, r4 `% b8 n& R. G

點評

謝總工大人指點!!!!  發表于 2011-8-22 21:34
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16#
發表于 2013-11-7 14:02:37 | 只看該作者
我目前也遇到了類似的情況,4 ]! u# G% i$ V+ G% z9 H
負載是上下方向的垂直運動。5 V! K2 D" q5 B
帶減速機的伺服電機在非常低速的時候,上下運動都會出現很一段抖動的時間。不知何故?1 K( D  A) d' I
負載運動期間帶有氣缸的減重機構。
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17#
發表于 2013-11-8 15:58:03 | 只看該作者
學習一下~
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18#
發表于 2014-1-3 15:02:17 | 只看該作者
你的轉速是不是太低了
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