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FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技巧1
& R+ x& J/ j/ z6 T3 f# ^由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可*性越來越高，數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低，而大部分故障主要是由系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，伺服電機(jī)和驅(qū)動單元的本身質(zhì)量，以及強電元件、機(jī)械防護(hù)等出現(xiàn)問題而引起的。
* ~4 _8 Y, l( t; o% m% H 設(shè)備調(diào)試和用戶維修服務(wù)是數(shù)控設(shè)備故障的兩個多發(fā)階段。設(shè)備調(diào)試階段是對數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計、ＰＬＣ編制、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置、調(diào)整和優(yōu)化階段。用戶維修服務(wù)階段，是對強電元件、伺服電機(jī)和驅(qū)動單元、機(jī)械防護(hù)的進(jìn)一步考核，以下是數(shù)控機(jī)床調(diào)試和維修的幾個例子 :
3 U$ v/ K5 @: P 例 1 一臺數(shù)控車床采用ＦＡＧＯＲ 80 2 5控制系統(tǒng)，Ｘ、Ｚ軸使用半閉環(huán)控制，在用戶中運行半年后發(fā)現(xiàn)Ｚ軸每次回參考點，總有 2、3ｍｍ的誤差，而且誤差沒有規(guī)律，調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失，更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在，后來仔細(xì)分析后估計是絲杠末端沒有備緊，經(jīng)過螺母備緊后現(xiàn)象消失。 _, Q2 v* |) B* t' X" c
例 2 一臺數(shù)控機(jī)床采用ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統(tǒng)，機(jī)床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)保存系統(tǒng)電池已經(jīng)沒電，更換電池，將ＰＬＣ傳到系統(tǒng)后，機(jī)床可以正常運行。由于ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統(tǒng)沒有電池方面的報警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ 81 0Ｔ系統(tǒng)在用戶中廣泛存在這種故障。 1 K0 h, X4 p/ }! J0 ~
例 3 一臺數(shù)控車床配ＦＡＮＵＣＯ -ＴＤ系統(tǒng)，在調(diào)試中時常出現(xiàn)ＣＲＴ閃爍、發(fā)亮，沒有字符出現(xiàn)的現(xiàn)象，我們發(fā)現(xiàn)造成的原因主要有 :①ＣＲＴ亮度與灰度旋鈕在運輸過程中出現(xiàn)震動。②系統(tǒng)在出廠時沒有經(jīng)過初始化調(diào)整。③系統(tǒng)的主板和存儲板有質(zhì)量問題。解決辦法可按如下步驟進(jìn)行 :首先，調(diào)整ＣＲＴ的亮度和灰度旋鈕，如果沒有反應(yīng)，請將系統(tǒng)進(jìn)行初始化一次，同時按ＲＳＴ鍵和ＤＥＬ鍵，進(jìn)行系統(tǒng)啟動，如果ＣＲＴ仍沒有正常顯示，則需要更換系統(tǒng)的主板或存儲板。
" K3 s1 m- j# J7 c- @ 例 4 一臺加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系統(tǒng)，在調(diào)試中Ｃ軸精度有很大偏差，機(jī)械精度經(jīng)過檢查沒有發(fā)現(xiàn)問題，經(jīng)過ＦＡＧＯＲ技術(shù)人員的調(diào)試發(fā)現(xiàn)直線軸與旋轉(zhuǎn)軸的伺服參數(shù)的計算有很大區(qū)別，經(jīng)過重新計算伺服參數(shù)后，Ｃ軸回參考點，運行精度一切正常。對于數(shù)控機(jī)床的調(diào)試和維修，重要的是吃透控制系統(tǒng)的ＰＬＣ梯形圖和系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置，出現(xiàn)問題后，應(yīng)首先判斷是強電問題還是系統(tǒng)問題，是系統(tǒng)參數(shù)問題還是ＰＬＣ梯形圖問題，要善于利用系統(tǒng)自身的報警信息和診斷畫面，一般只要遵從以上原則，小心謹(jǐn)慎，一般的數(shù)控故障都可以及時排除。 6 U$ ^9 P, h& w* b" {& U8 i
6 CRT顯示：NOT READY 從PLC查輸入條件，查其余外圍條件 A14（換刀到位檢測）繼電器線圈一端對地短接 排除短接 3T-F | 
發(fā)表于 2011-8-28 11:08:20
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