solidworks接觸仿真，仿真手指間推筆實驗

dk_sl

怎么做的啊,能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實現的嗎

卡夏撒

dk_sl 發表于 2012-4-5 20:00
怎么做的啊,能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實現的嗎

2 H, Q; `1 O4 k0 }) O. e$ ^1、建立如視頻中模型，下方長方柱代表大地(滑軌)，兩個小方塊代表手指，上邊的長方柱代表鉛筆。

. A  G& f" Z: e% l( K. }2、在代表手指的兩個小方塊與代表筆的長方柱之間建立3D接觸，接觸參數的設置都是默認的，(只要滿足注意其中靜摩擦因數比動摩擦因數要大就好,在實際的物理情況中大部分情況也是這樣的) 。
) t9 W% @0 l- s+ j' c注意添加重力

3、兩個小方塊與滑軌 可左右移動，添加兩個驅動分別推動小方塊向內運動，速度大小一致，不要太快。
) K! H3 F7 K* R" F; F* \4、初始狀態代表兩根手指的小方塊不要對稱放置，也就是說不要讓代表鉛筆的長方柱的重心位置正好兩個方塊的中間。
5 I4 b* h# ^/ F6 D這樣做的目的主要是要使鉛筆的重力不平均的分配在兩根手指上
  g8 }2 E6 f' s! k! t" d; ~5、運行仿真�？勺孕蟹治鰹槭裁磿�得到視頻中的結果。
主要考慮：1、最大靜摩擦力與動摩擦力的大小關系
                 2、在移動過程中鉛筆重心位置的變化而導致手指受到的正壓力大小的變化
) X/ b1 y: o% L
5 i; r+ t0 L( N4 P5 S5 N7 W- p5 G$ ]

海闊-天空

暈，啥東東，不大明白。

manutdf

# F' ~6 i% Q# M* Y

寂靜天花板 發表于 2012-3-27 18:19
+ X" [9 J6 K  ~摩擦力在3D接觸中設置。如圖，首先你得明白運動學，動力學，否則你用不了運動仿真的

6 p, Z- p' P7 K$ ?0 Z! @$ L我設置了3D接觸啊   一個是橡膠輪子 一個是鋼
但是兩個接觸的物體（上方物體下部有輪子）之間還是沒有摩擦力啊  我用一個直線電機推動上方那個一個
但是在結果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數值為零的直線啊
為什么 請指教啊

manutdf

謝謝你的點評

我添加了重力的啊
但是兩個接觸的物體（上方物體下部有輪子）之間還是沒有摩擦力啊  我用一個直線電機推動上方那個一個
但是在結果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數值為零的直線啊
6 T' v3 W% [8 E+ M6 t4 ]' p/ @為什么 請指教啊

tigerguo1975

一只手更粗糙些，所以杯具了{:soso_e127:}

卡夏撒

manutdf 發表于 2012-4-7 08:39
謝謝你的點評

我添加了重力的啊

# }! N3 _9 {! P+ @/ o; r4 Q額 那還真不好解釋了呢  你先做一個最簡單的 試驗一下

manutdf

半面緣-張云 發表于 2012-4-9 19:38
額 那還真不好解釋了呢  你先做一個最簡單的 試驗一下

我做了一個和你的差不多的 但是沒有左右移動 一看結果里面的圖像 沒有摩擦力
能不能把你的源文件發給我學習下
5 t0 N2 ^" @: O7 Q

卡夏撒

manutdf 發表于 2012-4-9 22:03
* c$ B+ x" D: j: C% A, G+ @我做了一個和你的差不多的 但是沒有左右移動 一看結果里面的圖像 沒有摩擦力
5 V% J) j% P1 C1 Y% m能不能把你的源文件發給我學 ...

. D6 k% {  {5 c2 `6 @8 Y% `) ^3 M你 solidworks什么版本的?
: o, ?0 y5 p3 c; g& F

manutdf

半面緣-張云 發表于 2012-4-9 22:05
你 solidworks什么版本的?

solidworks 2011 pre