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我來點實際的吧
一、確定參數
1、載荷:P kg
2、臺面尺寸:A*B (長*寬)mm2
3、垂直行程:L行 mm
4、最低高度:L底 mm (用戶無特殊要求以常規(guī)制作)
5、起升速度:V升 米/分 (用戶無特殊要求以4-6米/分設計,載荷大取小值,反之取大值。)
6、下降速度:V下 米/分 (用戶無特殊要求V下米/分≤上升速度)
二、跟據臺面長度及升降行程選臂叉中心距
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2011-12-6 10:14 上傳
臂叉最大中心距L中=A-(C1+C2)
C1——固定鉸耳側距離
C2——滾輪側距離
三、跟據垂直行程確定叉數
叉數n=(L行+L底)/L中*sin55 (n為整數)
四、臂管強度計算
σs ≥F*(L中-K)/Wx
σs——材料屈服極限
F——臂管最大受力
Wx——臂管截面模量
F=(P+M臺+M臂/2)/2
P——載荷
M臺——臺面重量
M臂——臂架重量
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2011-12-6 10:16 上傳
五、油缸受力F油計算
F油=(P+M臺+M臂/2)*L行/L油*0.6
F油——油缸受力
L行——垂直行程
L油——油缸行程
六、油缸支點的確定
上下鉸耳點應在閉合時選取,上點盡量朝上選、下點應盡量朝下選,增大起升角、減小起升力。起升角應大于等于20°(有規(guī)定>15°)。油缸閉合時不干涉則不干涉,剪叉應在打開時選取(打開最大角度55°),打開時不干涉閉合時則不干涉。
L打開長度=2*L油+L固-L前備
L閉合長度=L油+ L固+L后備
L油——油缸行程
L固——油缸固定行程
L前備——油缸前備量
L后備——油缸后備量
L油油缸行程初估:垂直行程:油缸行程
1-3叉 3:1
4叉 4.5:1
5叉 6.1:1
七、電機功率計算:N=(Q*P/612)*1.1KW
N——功率KW
Q——流量 L/Min
P——壓力Bar
八、剪叉式臂桿帶鉸斜置油缸舉升力計算;
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2011-12-6 10:23 上傳
式中: mn-額定起升重量(t)
m1-工作臺重量(t)
m2-升降機構重量(t)
N-升降機構級數
圖中L,l, L1, L2,d,a按結構需要確定,AB,AO,BO,β1,β2根據圖中已定參數求得。θ角為變量。
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2011-12-6 10:25 上傳
根據以上幾個步驟就能設計出你想要的剪叉升降平臺了
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