特殊液壓回路設計，各位有何妙招 ？

Jasonr

一個幫助炮兵裝炮彈的背架。一般裝填手都在原地不動。故不需要人搬運重物行走。搬起來即可。當人彎腰時，依靠人自身重量拉動液壓缸內活塞桿運動。當人搬運重物腰直立時，在液壓缸有桿腔內進油，使得大腿通過液壓缸拉動背部直立。

要求這個液壓系統不使用 液壓泵。液壓泵太重， 而且 裝填手裝炮彈只需數次，液壓缸內壓強由 蓄能器之類的裝置提供，而且在人彎腰的過程中可以設計裝置對蓄能器充氣，但是蓄能器又太重不能使用。有類似蓄能器的但比較輕的裝置嗎？目前想法是使用儲氣筒。大約5L，筒內壓強為5Mpa。人的腰背需要直立時，儲氣筒釋放一定氣體，產生壓力將油壓入有桿腔產生拉力。有個想法是在大大腿和小腿間連接一個高壓打氣筒，在人彎腰下蹲的時候可以通過打氣筒打氣充入儲氣筒。儲氣筒內氣壓只要提供數次即可（10次）。
& X$ b$ A5 m" A* m+ _; [' T目前 僅有 的參數為。
液壓缸最大工作負載 500N（可降低）。
工進速度300cm/min（可適當降低）。
0 P- L  u: i2 y* ^% M' R* o: ^搬運最重重物為45kg。
+ J( ?% \0 y7 i/ Q- l% g) d液壓缸當然是越輕越好。 我目前準備在腿和腰間安裝 角度傳感器，當人彎腰時發出信號，活塞桿在人體自身作用下被拉出直到彎腰停止。當人直立時也發出信號，此時電磁閥也改變閥門，在蓄能器的充壓下，使得有桿腔內進油，活塞桿拉動腰背直立。
各位老大有什么想法嗎？？萬分感謝，若能提供回路設計的思想最好。。

山流人

氣壓 壓油 進入液壓缸有桿腔 ，可以嗎？？

fnzxww

很有意思的系統，人機合一