葉菜收割機----一個不成功的案例

tomback

哎呀視頻看不了，這個收割車樣子還可以嘛。
4 \5 q- v, s2 [* ~' F# P

363965941

解放勞動力   看到了希望

7 ?$ Z. H  F8 X$ ~5 R1 Q

瀚海一沙

這是一個概念型的實驗室裝置。用以認證仿人工收割葉菜的可能性。車輛轉彎是用前輪左右差動控制。
其車架能根據田地寬度從0.6至1.2米之間變化.每次收割一排0.3米.左右各一次即0.6米寬度.
每行駛0.1米收割一排菜,自動割去菜根后,按程序自動排序放至中部的菜框中.

& c1 v3 b2 c+ l    現問題是:大田的平整度極差,高低不平,每采集一次菜要自動調節機械手的采集高度,效率極低.
" R) P7 k& k3 ]+ q7 m機械手壓力太大會損壞葉菜,小則撥不起菜.現用的是橡膠型手.
0 ]7 B( n9 m0 \考慮到成本,用的是步進電機.單片機控制.如用視頻控制目標物采集則受環境影響太大.
, P% x9 q! K- a8 @農田呵,環境和室內大不一樣.
所以說,這個裝置用以寫課題尚可.第一版只能呆在實驗室里,距量產還有遙遠的路.遙遙無期......
  D/ ?5 u( e1 L/ H

熟悉的路人

沒人快啊。。。000000000

gunking07

視頻中那個是樓主啊？那個教授么？

gunking07

個人建議行走采用類似蜘蛛的四肢行走，收菜直接采用垂直式的 這一塊可以才用國外種樹機的方式  

(^o^)/

對不起 ，我沒看明白，為什么說失敗呢
& A3 K  v( v6 p. ~- [我感覺要是說效果不好那么我認為 這其實是在考驗電器控制這塊

瀚海一沙

gunking07 發表于 2012-2-22 16:39
視頻中那個是樓主啊？那個教授么？

; V( @& b" S. N' s/ W感謝你的關注，視頻中8-20秒時的左方男背影。
+ A5 S% ?$ |' J* G8 _" h2 \

孤酒

( ~4 w+ c7 h' _6 {1 A) N
0 M" S9 b, k: }! ?1 a% Z- z! r看了這個就明白了為什么結構設計比電氣設計更重要
$ a, ]" T. O* t' z其實完全模擬人的動作是沒什么必要的，通過不同的操作方式，最后能夠保證菜無損的收到筐里，就OK了
9 _& C' L' o: p0 D# x! I8 r曾經發過一個收花生的機器照片，LZ可以參考其結構和操作方式
& ]" b% A5 d; D& A9 j2 x0 W0 M基本原理就是通過一個振動篩，將切割下來的農作物連續輸送到一指定位置，而且振動輸送的過程中作物根部的土也會被振掉。
. m. j3 u6 R4 h% y7 R1 A7 P我沒見過其工作過程，但聽家里人說收完的作物整齊排列，特好看，呵呵　
9 p- d+ S6 E' v2 K- M( o地址如下：
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=90665

瀚海一沙

孤酒 發表于 2012-2-24 09:03
* T" R) N  D& q0 q看了這個就明白了為什么結構設計比電氣設計更重要
6 A- P  s% D5 O5 s% |其實完全模擬人的動作是沒什么必要的，通過不同的操作方 ...

) a7 Q- M. W5 J; Q7 D非常不錯,可以借鑒.謝謝！
本案的原課題是學生論證機械手在農業蔬菜采集中的應用。
與現實農業生產有較大的差距。葉菜進超市時在盒內要一
( ^; o: V4 [5 u) r  a! c排排列整齊。講究視覺效果。
震動法收割也是一個簡單有效機構。收割時期泥土要干燥。對果
( Q* I. ~/ u& ?4 H實的收放無外觀上的標準。