關節軸承摩擦試驗機，請教

錦秀

關節軸承摩擦試驗機最主要的兩個部分是擺動系統和加載系統，我看的資料擺動系統一般都是用曲柄搖桿機構，通過改變桿長來調整軸承的擺角大小，我想問一下：
1.這里的曲柄搖桿機構的具體算法？
2.一般電機都用什么電機。
4 r' }1 |4 Y2 q2 S3.若是讓軸承外圈擺動，那么載荷如何加載到軸承外圈上呢？
% |3 v. C, \; a8 F: c希望能夠得到大神們的解答

錦秀

求幫助啊{:soso_e154:}