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樓主: llwenz
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日本人設(shè)計的東西——無動力步行機

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81#
發(fā)表于 2011-12-20 20:45:32 | 只看該作者
沒看懂哦,怎么動起來的+ O3 I- r' \- M0 d4 ^& b" f
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82#
發(fā)表于 2011-12-20 22:05:30 | 只看該作者
支持5樓的。。。。。。。。。!
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83#
發(fā)表于 2011-12-20 22:22:43 | 只看該作者
好東西                                 
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84#
發(fā)表于 2011-12-21 16:56:55 | 只看該作者
跟以前的機械鐘原理類似,估計連接起始位要定時的動作
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85#
發(fā)表于 2011-12-21 18:56:21 | 只看該作者
本帖最后由 追求-尋找 于 2011-12-21 19:01 編輯 $ m* t3 _( S; y( Y, J, q  e
1 \" H- t4 N3 [9 e7 }
是的,構(gòu)思方面很不錯- o' n9 `0 G  B! R& ?  m# e
個人認為:
3 C! ~5 a9 V* k6 [0 K4 E" I& ]步行機有向前的動力,而無人為施加的外力,如樓上“過銀云煙”所說,皮帶是傾斜放置的 ,機器人的能量是依靠勢能,這一點還是可信的,除此之外找不出向前的動力源
0 @0 Z5 F4 }+ b+ y. g+ h5 U0 q$ x當一對腳接觸皮帶,而皮帶與腳之間的摩擦力作用,帶動機器人向后的運動趨勢,由于動量定理,而另一對腳必然有向前的擺動運動* ^1 {$ P9 {- }( {/ J5 n  m
現(xiàn)以機器人獨立個體作為研究對象,由能量守恒:0 C! @% A( W& v7 K1 W
每一次機器人向后的由于皮帶傳遞的所做的功=機器人每次重心即勢能的減少量+動能的微弱變化再+所有關(guān)節(jié)有摩擦損失的能量
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86#
發(fā)表于 2011-12-21 19:21:14 | 只看該作者
每個腿的兩側(cè)都有一個氣彈簧,我覺得動力與氣彈簧有關(guān)
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87#
發(fā)表于 2011-12-21 19:29:45 | 只看該作者
哎呀呀  多學(xué)習(xí)下{:soso__11889865381265428355_2:}
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88#
發(fā)表于 2011-12-21 22:34:20 | 只看該作者
長見識了,高人。。。。。。
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89#
發(fā)表于 2011-12-21 23:00:15 | 只看該作者
沒動力?如果說沒下面的輸送帶它能實現(xiàn)這個功能嗎?設(shè)計是非常不錯的
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90#
發(fā)表于 2011-12-21 23:14:24 | 只看該作者
有趣啊                     
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