FANUC機器人的內部結構

蘭藍懶

那個齒輪是電機在這個關節把力傳到下個關節的吧。。。應該不是減速器

wlshph6927

我就看看  不說話

林揚揚

學習了，謝謝。

岳桂志遠

很不錯，第一次見到內部結構，向往能做一臺不錯的機器人。

易之如風

不錯

人民群眾

我這也有一臺，啥時也拆出來瞧瞧！

雷佰順

蘭藍懶 發表于 2012-12-6 19:20
那個齒輪是電機在這個關節把力傳到下個關節的吧。。。應該不是減速器

齒輪的齒數不一樣是不是也起到減速的作用了？不叫減速機？叫減速機構？
6 ^- M7 B2 y0 q6 r) l

雷佰順

人民群眾 發表于 2012-12-27 15:12
1 o+ M+ `1 k% A! `+ I+ f我這也有一臺，啥時也拆出來瞧瞧！

" x5 ~* @6 F6 \3 A/ P. p/ r那你拆第六軸的時候你可得當心咯·····第六軸的軸承是交叉滾子軸承

魚尾獅

好東西，我們的就是精度低。。。

pengzhiping

長見識了