我的第一臺碼垛機器人

chenning

我是sky 發表于 2012-2-28 17:15
還不錯，我們這邊用的機構和你的這個差不多，不過是氣動的，用吸盤吸，不是用爪子抓

這里的飼料是大顆粒的，并且用50KG的袋子裝40KG料，以便于封口，所以袋子非常松，只能用抓手，并且抓手齒間距還不能很大才可以。

chenning

gunking07 發表于 2012-2-28 21:41
呵呵 樣子是有點丑的 啊哈（用的液壓么)

動作用的是伺服電機，只有抓手開合用氣動。

alphazhan

高人啊                                                   

互通有無

是自己做的還是買的，多少錢。

我是sky

chenning 發表于 2012-2-29 09:04
這里的飼料是大顆粒的，并且用50KG的袋子裝40KG料，以便于封口，所以袋子非常松，只能用抓手，并且抓手齒 ...

嗯，這個抓手要根據材料來選擇結構，我們這里是用8個吸盤吸箱子，面比較平

湘里狼

chenning 發表于 2012-2-28 21:19
感謝，機器是碼飼料的，目前每小時約750代，每代40kg，性能略低于不二，和沃博相當。從飼料包裝到傳送輥道， ...

能做到這個樣子已經很不容易了，力頂樓主{:soso_e179:}

mdl1952

不錯，舉升高度能達到多少？略作修改就可以在其他地方使用。

nwpu981439

好，                                外觀有改進空間，沒什么科技感

引擎的節奏

學習了，半年成型真的很不錯！期待視頻……

鞏義宏泰耐材廠

設計的很好啊，實用就行，外觀可以一步步的改善！