機械手成長錄

wuqk0221

學習一下

機械蚊子

很不錯

鍋鍋狼

支持一下

tianjitingyu

請問樓主，舵機的扭矩如何計算的

xuexiulian

很不錯

tianjitingyu

瀚海一沙 發表于 2012-3-1 09:11
機械手總長度500MM。5+1模式關節。手臂全平衡，
: _2 U) a& D* E' S5 e相對舵機電機負荷小些。定位精度較差，毫米級，只
能作為 ...

請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教

tianjitingyu

jblzky 發表于 2013-3-25 11:54
- u9 W4 F- E4 R8 V3 O2 B我很想了解機械臂關節處的內部結構，不知樓主可以說明否？

有沒有軸承啊

tianjitingyu

tianjitingyu 發表于 2015-11-22 21:06
請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教

0 S) h7 r! x) `$ a& W, }3 ]多謝樓主，是不是可以理解為驅動點正好位于手臂質心？
, B7 x+ F% S  Z) M

陳云奇哥

玩過一段時間的舵機感覺定位不是很準，抓抓東西到還是可以的