本帖最后由 kongping 于 2012-4-18 11:43 編輯
空心回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)精度也不高,感覺(jué)沒(méi)有必要用回轉(zhuǎn)軸承,并且那么大的回轉(zhuǎn)軸承價(jià)格太貴。
要少花錢多辦事。
我覺(jué)得在空心回轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)放的機(jī)械手圓形支座(直徑1400mm)的圓周均布三個(gè)或六個(gè)單列球軸承(型號(hào)60208),軸承也可以再小一點(diǎn)。空心回轉(zhuǎn)臺(tái)的內(nèi)圈(與軸承接觸的)用機(jī)加工粗車一下就行。此內(nèi)圈作為空心回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心的定位,同時(shí)與空心回轉(zhuǎn)臺(tái)焊接或螺栓固定。
旋轉(zhuǎn)動(dòng)力用一個(gè)蝸輪蝸桿減速電機(jī)。放在空心回轉(zhuǎn)臺(tái)的下面。
鏈輪鏈條傳動(dòng)力。鏈條用帶耳朵安裝片的形式,與空心回轉(zhuǎn)臺(tái)連接上。
空心回轉(zhuǎn)臺(tái)用結(jié)構(gòu)鋼焊接成,底下用多組腳輪支撐。如害怕伏櫪大俠提供的照片結(jié)構(gòu)。 |