恒天工業設備有限公司
9 M% V. W6 m9 ?+ D2 e7 l轉向機閥桿自動裝配機技術方案, o8 {4 D& _, L+ p. d3 f$ C' S6 q# p
1. 技術方案的應用范圍# f9 [, s' U" r* l( w3 u3 `4 _
3 C) U: o8 H) R$ C i2 p, N0 R本技術方案用于描述轉向機閥桿自動裝配機的技術內容,該設備的設計和制造基于客戶提供的圖紙和技術要求
3 v5 \* G! h& l5 @1 [7 u4 m% p4 c
) @& K4 I" A& n8 k' n1.1. 設備功能簡介' p3 X4 ]( a; z2 J! \7 D( b. m
2 \ R: K- C4 v; n5 w4 G
采用回轉式多工位裝配機實現閥桿自動裝配;變頻電機通過減速器驅動八工位分割器進行工作。
) c/ u1 ]0 F9 @# d2 B! n 工位1:上下料;+ Q) N" d5 L+ t6 s5 Q& d
工位2:上下料; 2 Q( m" O8 E: |* r" a; j
工位3:自動鉆孔;, \9 D- s2 u# r; t C7 e$ g; V
工位4:自動去毛刺;
. t1 b2 L. x- T" R# {+ ^/ s( w 工位5:自動鉸孔;
0 n' Y: N1 M4 [! Y3 f3 D 工位6:自動裝銷和自動壓銷;
( ~, u8 a7 j* [5 ^3 M" K& g% \ 工位7:空閑;2 {# f; K+ \) _7 A
工位8:自動壓坑;+ Y& D- n9 r, Z7 {' N! t
! ? N- S7 Q# ?4 E1 T
1.2. 目前未確定的事項& W* @) |# G) v4 z& o V' }& p
* |3 V A+ \7 W4 z# i! L+ s6 z, z
裝配零件的詳細尺寸,定位基準;
: X0 U+ D+ y* e9 \6 s3 u1 q2. 設備描述5 B& i: r- G: s5 k! M5 {) b
$ G5 n; b- m' Y7 P( l, Y
2.1. 設備的技術參數
8 }' S# g& F+ U$ @
6 c. o# f5 d. e, Y% p; l7 I序號 技術參數 指標+ B) _ l: Z1 E
1 分割器工作節拍主軸與工作臺垂直度 0.1/100
1 [8 U, i- @. u9 W3 [) L2 工裝定位面的平面度 0.02/1001 }8 j: M; J, t: Q
3 上下臺面的平行度 0.08/900
Y' S! i9 _3 c& I3 [2 C2 H4 L4 最大作業壓力: 30,000N' ~2 S: j$ ]3 z2 m' i: ^* b6 t9 Q
5 工具最大行程: 150mm3 T: \0 i: p9 Y1 i; H
6 壓力重復精度 ±1%: X) n- T6 I/ h; |# z
7 分度盤定位精度 ±0.05mm
2 L' O8 C' O& `$ `& c% t8 可以儲存工作程序數 10套4 \- J' a* m1 a( D* W
9 壓力、位置信號實時輸出 可以
6 o& z" e$ Q9 p4 [* h8 J* x, {$ g7 [10 最小采樣時間 1ms1 I' @# H& l9 M$ l3 P
11 作業數據保存及制程SPC與CPK統計與計算 自動運行
2 ?$ A: D7 S* X12 分割器工作節拍 30S
' u* ?& o& a k- D9 b7 |/ U2 q7 H' w, j i
2.2. 設備組成
) `! _0 B, a) D2 S% @: `
9 z* I6 F8 u" `) i; b; e! m4 y7 `數量 組成 備注 b, ^& }% V+ G, I
1 技術文件 恒天工業 標準
- |" K8 b$ K# f& p$ y; ]% `* l1 焊接機架體 恒天工業 標準
' V7 F3 E+ I& ^% D1 c3 a1 銷子自動上料機構 恒天工業 標準3 B# x) B9 p2 U- ^. L( R% a1 e
4 自動支撐 恒天工業 標準
; \! Y& ^5 Q8 T8 z4 速技能動力頭 恒天工業 標準
1 L0 e6 r% H+ J& n9 y6 k2 電子壓力機精密壓裝系統 JANOME標準
$ ^& j9 _6 ` a- W$ C2 f1 自動分度系統 恒天工業 標準
- s5 q1 o2 s& A5 r1 工裝治具 恒天工業 標準# ]* _5 |2 f& { G e9 g
1 電控柜 恒天工業 標準- x4 v( f E% W' x' |2 |( ^; J
1 安全保護系統 恒天工業 標準
7 y( _5 r& O/ d$ x) } X1 工業吸塵器
7 K: A* S1 M0 Q, H: f# E( \
" }- q: q8 a. M( ^2.3. 標準件品牌
9 ?( w% e& N: n% Z1 }( s
( C5 j3 L( ~9 R2 ]9 ]7 V序號 內容 品牌, X" L R+ t% X- r
1 氣動元器件 SMC
1 o" V! C f. G& D6 X2 PLC 西門子( e% d6 T9 A- S
3 按鈕開關指示燈 Schneider
6 V9 z; @, m+ O" N* `6 ]4 觸摸屏 西門子" L: y# C9 c% Q6 d! f* G9 U
5 線性滑軌 fineechsys
8 ?. _3 E3 u: E$ z+ S6 導柱導套 fineechsys
2 {: Z2 i7 ]( b* \7 伺服電機 松下! l. b) o3 I) b* y- `
8 滾珠絲桿 fineechsys
! p# R$ j5 Q; F. v) j( F9 傳感器 OMRON
" S) n9 z; V5 K- A6 w4 \, V+ D% _" {& _10 速技能動力頭 速技能) u- i4 x5 @3 V, f9 [7 ]
11 電子壓力機精密壓裝系統 JANOME
# c& A& f8 ^2 H, h, b8 z, I12 分割器 臺灣
0 w7 n2 ]7 `( W13 工業吸塵器 2 x2 V4 ] x+ n) h
* |. Q& O5 x: D3 j3 N0 P/ O2.4. 設備工作特性/ D9 N V6 a4 B! j3 P) G) `# M6 J
+ h3 D# E. E" Y% t& M; U) V
- 工人從工位1和工位2取出完工零件,放入儲料箱;( e1 X$ I3 }( q8 p1 K+ s$ U" `
- 用工業吸塵器清理切屑;* H& Z2 V: i. [/ E
- 從料箱內抓取工件送入夾具定位后夾緊;9 ^$ N" O3 m2 N8 O
- 按下結束按鈕,進行下一循環;
7 K3 [7 s0 e+ y- E6 N- 動力頭自動進行鉆孔、倒角去毛刺、鉸孔;, N! I' x$ O9 q5 T
- 電子壓力機自動進行壓銷、壓坑;& J) w; t g8 N; P
- 壓裝完成后,人機界面顯示工作結果和壓裝曲線;7 Y; @3 M1 F* I. I% v' I4 U7 w
- 該機可以對力和位移進行精確控制;
; v# C, c! G; R; H0 f' U, [- 可以自由設定壓裝工藝參數,一機多用,柔性化生產;
; O2 G9 h: ~& w0 H. a: }- 工作效率高,勞動強度低;: s* `; e- O5 N$ |. T
. A: a* o+ C* z2 O' Q0 p2.5. 設備工作過程
/ ~9 e0 q* \+ X/ R% u D; Y
2 q3 I& E& k- V7 | 設備的工作過程如下:
$ B2 @; f1 j9 [& K. l: ~, \- 工人從工位1和工位2取出完工零件,放入儲料箱;
; P% ^. b3 X2 o% d' o! U y+ o/ C! H+ @- 用工業吸塵器清理切屑;
1 C8 D: \ F' e- 從料箱內抓取工件送入夾具定位后夾緊;5 Y) K6 A+ [# A, v8 l
- 按下結束按鈕;
, D' [+ y/ w) c# S* h, g g" P- l- 動力頭自動進行鉆孔;
( {9 F7 [( }* v9 C0 n+ l- 動力頭自動倒角去毛刺;
9 e" f, I1 b% u z& \/ z- 動力頭自動鉸孔;- X4 _2 M, _/ Y5 ~& O2 v; h
- 電子壓力機自動進行壓銷
( O8 J7 Z+ i0 ?6 @$ f- 電子壓力機自動進行壓坑;7 t8 Z" M# ^; d5 u7 i8 x# Q. J
& O- H" S% b! D) Z `/ a5 K. Z2.6. 設備工作循環時間
T. o$ A8 Q1 k7 [! [5 S6 \" X5 Q8 Q, w; T/ w( C8 a" i, Z- r
根據同類生產線估算的設備循環時間
$ p9 a7 S5 e3 c2 ^. k
, X+ L, i q5 q$ Y, N# k工作步驟 設備工作內容 時間( q% v, W5 H! L2 K0 k' h! I
(秒)9 R0 P% I+ {! ^( p
WS1 卸件(8);裝件(10);觸碰線圈彈簧型啟動開關(2) 20
2 o- x. j L7 ?& ^, |! l" zWS2 卸件(8);裝件(10);觸碰線圈彈簧型啟動開關(2) 20) h5 F5 b- {' _8 H/ l! J7 u
WS3 鉆孔 250 @: P: {- D n9 F, \
WS4 去毛刺 5
* n9 i/ ^5 w& x) _WS5 鉸孔 15
# K' u# q; X2 w9 F' ]WS6 壓銷 10
+ Y4 W9 L# ^+ p4 z3 |! @: @WS7 5 c/ _$ |* n* A. p4 E: R, {+ R7 A
WS8 壓坑 10
) _2 q# `5 R e( S9 m* q
; X; t5 z7 E& [: [; B2.7. 電、氣控制系統描述- G* p) f; d1 S2 r3 S
. g/ D; I. F) h) n& e( a: C2.7.1. 電源
1 O, @, M: U, g8 s) e5 F設備主控制系統需要按以下要求提供電源
+ J3 B" J5 F* ^) k% b# j 電壓:單相AC220 V ;三相AC380V;3 q4 Y- i4 n0 c5 ]' g
頻率:50 Hz
- m. d% r! ?. n( X4 A$ O0 ~ 功率:3kW/ l, q0 ], F7 \, y+ O2 ?5 Z7 ]& a; _/ O5 }
: @. e- ^4 d) i, G# Y* @4 Q; ]
2.7.2. 壓縮空氣) g' _' s! @. W9 O9 B
' U" C- ]$ G% u- y/ C 0.6bar的壓縮空氣3 L& M% `! R& e- v: W. a4 ^9 i
* W1 R- }) v7 i" I5 ~! Z Y# B2.7.3. 電器控制系統的結構3 U3 V# z- M# e7 X3 n* \
6 m! t$ M( t4 u- W 類型:與設備集成為一體的電器控制系統1 ^8 a/ A/ ]& ~" B, D
配置標準:fineechsys公司標準配置% w. z6 H; i/ {3 d1 l
選用材料標準:恒天工業公司標準
- ^ z5 p1 A; h/ D$ h5 X) Q) j1 z# W6 I6 ^/ ?
2.7.4. 控制面板與人機界面
5 i" y+ X+ Y9 P3 T% X
1 |0 D' \' B" f5 o( t1 z 安裝位置:置于設備上方(高度1600);$ l4 X( A! c I1 ~. Q* f
界面:LCD顯示,操作按鈕和聲光裝置;7 _0 l0 l/ l: V; J
功能:程序設定、工作結果數據顯示和壓裝曲線顯示;0 d2 V6 ^( l) l3 R9 V' n* n: F
8 ?+ r) |- S; b% b' L4 ^3. 設備安裝調試及運行測試條件
* Y( e' S0 j) _! `: |. U+ d/ `4 j
為了確保設備調試運行及準時交付,下述內容要求客戶必須提供:. e- x* d9 t& p5 Q. c* {
% @ N+ a/ Q1 W# J$ F. i% Y
目前未確定的內容:參見第 1.2節,要求與合同一起提供;
Q$ D4 v: a% R 供研究用的產品零件:與合同同時提供1套;1 D( I9 V1 V/ O- S
設備安裝調試工件:設備安裝之前,要求提供至少100 套用于調試的工件;. k$ |" V* I" Q4 K( A; ]( E
設備運行調試工件:設備測試運行前,要求至少提供200 套用于測試運行數據的工件;9 y2 L; |3 r H, k0 t# U" d3 {" p
機械設計方案的認可:機械設計方案提交后,客戶必須在一周之內給與認可或者提出建議整改方案細則;
; }( a' G: x( X* D5 I7 b/ V5 B4 o* Z* x, _* @: t
4. 設備油漆顏色
- ?1 p4 H, \" L+ j& p% W1 @
. _ t e, N7 B/ o0 B2 }3 x: F 標準外構件保持原色2 K* {; G4 V: n0 C
8 t+ J5 `0 ?" g8 `3 f% g$ E部件 顏色
2 y+ ^$ t' ~+ Z0 C9 ^ - 機體 根據客戶要求) N5 s6 z5 J6 g( i; [* N9 f* K
- 模具 發黑處理
1 u* U h" b1 N0 x8 x - 主電控箱和面板 根據客戶要求7 S+ j# S1 U* z0 L( l
- 外部電纜橋架 根據客戶要求
0 G. \2 [* b6 Q2 f" `5 p: s - 安全防護框架 鋁合金、有機玻璃" K. M$ p7 a) \: S% G% w
4 |- L5 R2 k8 H% C
5. 設備設計制造標準4 c9 E; v7 r$ v. [
; |. J/ Z% z; A& T2 n7 I" Y
機械設計滿足《HHIT》標準
" T. z& B# Z, n z( Y5 d; r 電器設計滿足《HHIT》標準- R/ H* ]( y" }1 N, r5 n, P f, a
( A0 T4 @5 S8 p( ]. r( B' O7 e 6. 設備參考圖4 C! |3 e2 t/ G7 Q
( g0 }' W8 g" e/ Y" T1 @2 ], l4 y
" Q. M/ J0 ]9 ?3 E g0 N- u
圖1
, {- H. r2 P: Q$ `. T# X4 I 1.電器柜 2.JPE-3003(3T壓力機) 3.自動插銷機構 4.JPE-1003(1T壓力機) & M) h5 m0 a; ?) X) N
5.MS3P-1326LLZ(速技能動力頭) 6.SRV3-2-1318(速技能動力頭) 7.零件夾持機構 (圖2)0 B3 E' |4 R# e1 c4 V. H+ Y& Z
8.180DF(分割器) 9.電動機 10.斜面自鎖頂升機構(圖3)* w- Q) a1 V2 r+ X; o9 @. }/ q
/ R8 A) M1 H5 k. S/ ~8 Q- [
* W9 ~" F$ T1 D* T3 O L, o
. z( V) j+ p% H3 G 圖2 圖3
$ J" S3 k! s3 S
( ]' @2 p, ^5 p' V5 G" n) H
+ W5 l( F3 ^0 y1 t6 _ 工位1:裝卸工件
% U: d& X$ U& W0 D 工位2:裝卸工件$ E' G) M# A) g/ Q3 \- R8 w, C4 T
工位3:鉆孔
. _$ o* _# \8 z( d) c& |& E9 n: P 工位4:進出口去毛刺
4 f/ l9 Z% i' W) U) Z5 T1 B 工位5:鉸孔
y1 @1 R. A; d2 w- ~3 T4 \ 工位6:壓銷& t8 m& T$ F. V, J Z( B; h3 {
工位7:空閑
! ?5 ^# d+ x A1 y% O6 U8 @ K6 s 工位8:壓坑
1 E4 ~8 P1 T P1 I! V" U 6 K/ E9 h- L2 T; c3 e" N8 ]& g
工作節拍:30秒
& Z# g* G! ~) N
- S' z3 d9 n& E! ^9 c* M0 x設計日期:2010-04-29
0 d% H2 [" p" H- ~& l4 b% N( ~$ f9 j' j單位:深圳市恒天工業設備有限公司
+ \; X' N2 M: {5 }/ ^/ t) Z., U- x( x( H7 |! }/ K8 Z
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