恒天工業設備有限公司" H3 t- K9 V/ u
轉向機閥桿自動裝配機技術方案
# H9 u* R$ f9 A b) a1. 技術方案的應用范圍
, K, I$ X6 S9 y$ v9 z | }' G- v: ^; W6 p _, Z
本技術方案用于描述轉向機閥桿自動裝配機的技術內容,該設備的設計和制造基于客戶提供的圖紙和技術要求4 U) B9 b7 Q6 ~% J
( B }6 x4 o; b" e; J
1.1. 設備功能簡介
/ { d7 F) @/ |6 a! o; |( t9 U4 @2 q3 ~/ N) d& W: U& o+ a
采用回轉式多工位裝配機實現閥桿自動裝配;變頻電機通過減速器驅動八工位分割器進行工作。7 c7 Q8 n$ M) O5 H" |- ^
工位1:上下料;6 t7 O" ?1 I3 z+ w. G
工位2:上下料; 6 M: `# C7 a$ h* I. @* ?8 p
工位3:自動鉆孔;
& {' m# Y) u/ W 工位4:自動去毛刺;
@" R W3 A9 C5 Y" [* | 工位5:自動鉸孔;
' \7 \$ p$ u# j' f$ t( K 工位6:自動裝銷和自動壓銷;
* ~6 g# j( |: h$ c; f 工位7:空閑;
8 T( P8 j% J: |. }( z3 o# Z! ] 工位8:自動壓坑;/ z0 f) C3 i1 E! `( L& J
& q' p5 A K: _9 {" M: }% F
1.2. 目前未確定的事項1 j, K; @# b# Z. ~4 m" P: t' y2 i l
- W* `5 y) R2 L% X, {" P2 g; v; a# r
裝配零件的詳細尺寸,定位基準;9 B% W S) J7 i. o" m: ?- f' D9 _
2. 設備描述. f7 m/ i$ J6 I3 B6 u" H
) P C. a* p" U+ |
2.1. 設備的技術參數 s: k$ z! ]+ w* \
' S% g& K! B# ]4 a7 R" O! B序號 技術參數 指標$ l6 @# X) [4 s6 B4 E) N
1 分割器工作節拍主軸與工作臺垂直度 0.1/100
) g3 }% P; I6 w" O5 P, H2 工裝定位面的平面度 0.02/100
2 D( a4 ? c1 D3 上下臺面的平行度 0.08/900
; R% I, M4 t0 V/ ?- v4 最大作業壓力: 30,000N
- \/ d u; r" n- |' N5 工具最大行程: 150mm
3 R. G$ ~# F" u7 J7 h/ N6 壓力重復精度 ±1%
5 y* d; R! x1 F; ^8 b0 _3 K7 分度盤定位精度 ±0.05mm
! ?. P2 H/ P3 K: f9 |. j1 S8 c8 可以儲存工作程序數 10套
& ?0 j. U0 Z- Q- z+ J$ R9 壓力、位置信號實時輸出 可以: D" G2 x0 S# H0 d1 T2 Q. E% a
10 最小采樣時間 1ms
4 a! P" w: x# h8 W, N11 作業數據保存及制程SPC與CPK統計與計算 自動運行$ P/ T8 Z5 o) F" W, P S9 T3 [
12 分割器工作節拍 30S
0 x+ }. X4 X3 G, H
) y& N' x# C m: t( u% Z! b+ p2.2. 設備組成9 ]) D# e/ |1 y4 i( V V9 B
( o+ |5 T% W+ c
數量 組成 備注
' p6 |$ X4 q! k1 h* k/ _1 技術文件 恒天工業 標準7 t) i8 F2 N, h' Y8 N( d
1 焊接機架體 恒天工業 標準4 ?, T" O& E0 K7 J$ l5 T! m9 _% k! Z0 l
1 銷子自動上料機構 恒天工業 標準6 {) i5 v; V' `/ Z( ]% j8 r
4 自動支撐 恒天工業 標準
{. D: N8 J+ k& K: L4 速技能動力頭 恒天工業 標準
3 d3 u2 C9 d. C! l- e' r1 e4 v2 電子壓力機精密壓裝系統 JANOME標準/ a6 b" X+ c* C! u: [+ m9 B$ ?
1 自動分度系統 恒天工業 標準
8 E3 R! V+ H8 l! v' l6 L1 工裝治具 恒天工業 標準
/ }8 g) Y6 y$ ?& _1 電控柜 恒天工業 標準+ z( `' o4 Z1 J9 O; f' D* P
1 安全保護系統 恒天工業 標準! B7 N! K, Y, t3 @
1 工業吸塵器 , l* @5 R: L) x0 T' ~1 f' s$ z9 D
6 w/ e$ V' [) H
2.3. 標準件品牌 ' I) D0 K% t0 l' m1 C" Z9 \
, m* b; z/ P) \( t$ A序號 內容 品牌
4 V) G7 z: a5 D# m; x1 氣動元器件 SMC& t+ s: G; v. }
2 PLC 西門子
" Y" A. v5 h0 y3 按鈕開關指示燈 Schneider7 G% k$ g$ Z* {: g
4 觸摸屏 西門子( m8 i+ @# S- L% m0 M
5 線性滑軌 fineechsys* o! K; g) i6 X+ \6 Y# ~( U1 l
6 導柱導套 fineechsys- }( B" V7 {1 k3 |
7 伺服電機 松下1 x$ g# H x- @8 r
8 滾珠絲桿 fineechsys
5 a. [& Q L' A) [0 w* n9 傳感器 OMRON, r5 Y/ F5 A0 O D
10 速技能動力頭 速技能) w8 m7 _ j$ Z1 q; \2 [
11 電子壓力機精密壓裝系統 JANOME
G5 r- O: ~! U12 分割器 臺灣
, e. m0 y+ b) K+ D13 工業吸塵器
9 y7 G! f4 z! K- _, n2 Y, B0 `5 X7 L* N! u! V4 W4 W
2.4. 設備工作特性( x+ c% X- D6 a8 R5 W7 N
: P9 L7 e2 g+ s$ {8 \% d- 工人從工位1和工位2取出完工零件,放入儲料箱;! ^. G% Z) ~ k: M0 d
- 用工業吸塵器清理切屑;
- i9 k5 X; ]0 j% |5 }- X. E- 從料箱內抓取工件送入夾具定位后夾緊;
# W$ ]% ]/ Y: g2 {4 k* M0 |1 M- 按下結束按鈕,進行下一循環;
# k4 `' B. x) w1 s- 動力頭自動進行鉆孔、倒角去毛刺、鉸孔;
; @7 ]# r: M# H- 電子壓力機自動進行壓銷、壓坑;
% q. Y/ b' T& q4 @7 |- 壓裝完成后,人機界面顯示工作結果和壓裝曲線;
1 b/ I! |5 o* N+ Q& R5 y+ R. w- 該機可以對力和位移進行精確控制;
* u% A- p3 o, Z6 x( B4 q+ ]: M- 可以自由設定壓裝工藝參數,一機多用,柔性化生產;+ u6 E/ D- T. o9 b0 t( A! R* n {! h
- 工作效率高,勞動強度低;
% B) k& ?; z+ Z
0 p( h- a* N7 s2 H* m2.5. 設備工作過程" o/ r/ r3 G6 K y) @& ?# z
$ J8 a" s5 w# P& u6 z9 D 設備的工作過程如下:
& N8 k9 }, n! |8 |5 j: ^' B- 工人從工位1和工位2取出完工零件,放入儲料箱;
* M3 K# x6 z1 w$ A+ \! o- 用工業吸塵器清理切屑;
8 I) E' n, C# c; I1 H1 U/ H @; h: A- 從料箱內抓取工件送入夾具定位后夾緊;: x! V* Y6 e3 W1 x
- 按下結束按鈕;
M( C5 g) f a* V, z- 動力頭自動進行鉆孔;
. h' ]8 a: Z1 A& w& S- 動力頭自動倒角去毛刺;
! r8 R+ z% O7 _( g; {; y- u- 動力頭自動鉸孔;, G; x5 |* c9 _
- 電子壓力機自動進行壓銷- R& e5 }6 r& U. x4 \
- 電子壓力機自動進行壓坑;, j2 H* Q- e# R; x! i. {
# f$ s* c2 {3 L# w8 L6 W
2.6. 設備工作循環時間' H4 n/ n5 c7 s2 t R5 \
! a( u2 F1 R O# [+ |8 x! _) h8 }# d; p
根據同類生產線估算的設備循環時間" Q* u/ \" \- `& @7 d( q8 ~3 O
3 Z% D5 ~. ^2 L i6 g( S& k0 n
工作步驟 設備工作內容 時間
" U e4 k, ^* I, z(秒)* x+ ]+ l }3 |" C$ U( U
WS1 卸件(8);裝件(10);觸碰線圈彈簧型啟動開關(2) 20+ n1 x/ [. l% f2 @( V4 g. F
WS2 卸件(8);裝件(10);觸碰線圈彈簧型啟動開關(2) 20
- N4 C) q2 k3 a3 c/ c% S }: gWS3 鉆孔 25
$ e& J" K8 ?+ `! `: {( jWS4 去毛刺 5/ j4 |7 Y$ _& ~5 o7 p9 U* B$ _
WS5 鉸孔 15
8 O9 I( |, L- X! B1 |WS6 壓銷 10
, U/ w) t, T2 F9 }+ k/ M. ^8 p: fWS7 & e: P* p* H0 v$ K. }# E9 N
WS8 壓坑 10 n4 P- ^- J m: M8 l* }
" q- q2 P# w0 j* o/ _
2.7. 電、氣控制系統描述$ ]! X( N( P" E" h
2 j! {( D! c/ b! t! u* w* r
2.7.1. 電源
1 G# A, g' F% u! M設備主控制系統需要按以下要求提供電源
9 f! A! D" r0 H 電壓:單相AC220 V ;三相AC380V;
0 Y+ @& L( |( N) f5 \' i& j4 q 頻率:50 Hz
% ] ?6 H ?4 R1 X2 L8 l5 d 功率:3kW- Z; B; Q) X/ R
8 `/ h" U' F4 ^; l5 l6 b- w2.7.2. 壓縮空氣$ U( T* g$ I2 k3 T8 J
; B) Q+ ]' K! {/ `
0.6bar的壓縮空氣
0 U8 @7 A1 M c& U4 D& A1 G: ~) C5 k- |* j* m) p
2.7.3. 電器控制系統的結構
2 G5 W2 ]1 T% |, N6 x% h
- {) Y$ t) a" H" C5 r 類型:與設備集成為一體的電器控制系統8 e4 E. C' F8 z5 M# E* x0 d. n6 L
配置標準:fineechsys公司標準配置( ^' z' v& R. C2 b1 L3 ~
選用材料標準:恒天工業公司標準
( T& q" s0 @. b8 i3 l) {- J) Q6 k: K+ a4 G# O4 k+ r. ~
2.7.4. 控制面板與人機界面
+ G4 d3 Q% r3 j) p" Y: W& n" |: v& g
安裝位置:置于設備上方(高度1600);
+ b# G# w& l5 S; @/ `3 y+ f 界面:LCD顯示,操作按鈕和聲光裝置;
: f, |+ h, `' ~/ }1 y 功能:程序設定、工作結果數據顯示和壓裝曲線顯示;
$ Z0 r4 d8 p1 e
, e, `* S4 e% V5 z3. 設備安裝調試及運行測試條件, [$ c8 m; x1 h0 `2 b9 _, R
4 b# H: c- A [3 a9 P- Y為了確保設備調試運行及準時交付,下述內容要求客戶必須提供:4 \ \' N" @, k2 {
' v1 b' S0 ^/ P8 n 目前未確定的內容:參見第 1.2節,要求與合同一起提供;
% A+ C* _* B2 K1 [5 S 供研究用的產品零件:與合同同時提供1套;+ I0 D5 n( n5 Z7 h1 Y5 g
設備安裝調試工件:設備安裝之前,要求提供至少100 套用于調試的工件;
: |# X9 u. D1 W2 D) s( q 設備運行調試工件:設備測試運行前,要求至少提供200 套用于測試運行數據的工件;
* s& R/ {6 K# d 機械設計方案的認可:機械設計方案提交后,客戶必須在一周之內給與認可或者提出建議整改方案細則;
, Y2 v$ {* F. q; G' n8 B1 y3 w
4. 設備油漆顏色
$ g j4 L4 e) D4 p) H0 V
& a9 t4 h2 u: Q7 J' r' X 標準外構件保持原色1 V/ W% Z1 ]+ D) }3 T# |2 r
" H5 h# J% |1 m部件 顏色7 @9 c2 Q/ ]0 ~5 Z4 A
- 機體 根據客戶要求
2 \' l o9 T6 ]. J$ d- | - 模具 發黑處理2 T9 U& o* t0 R* r9 \' E! y
- 主電控箱和面板 根據客戶要求6 t. K& J2 l" o6 a1 q1 N& v4 h2 P" a
- 外部電纜橋架 根據客戶要求
* }9 E" i4 s% _ - 安全防護框架 鋁合金、有機玻璃# H' a {% C# Z; {+ u
: z: C7 R1 I# \) w' L
5. 設備設計制造標準5 N0 f W* C: Q0 k8 t9 M
' s/ n; P3 |8 K$ V 機械設計滿足《HHIT》標準
4 c( H4 G' Y% u+ V* p) M9 s- U 電器設計滿足《HHIT》標準
# m* b; v# R3 P( J( |8 m
& q& x/ N2 b! H1 c- H% [ 6. 設備參考圖# g& g/ H C8 J
# {* [1 c+ G$ d& K- X2 f& b
' E: h1 i' G( X5 K) ]: _3 F 圖10 l! x' Z7 _. @
1.電器柜 2.JPE-3003(3T壓力機) 3.自動插銷機構 4.JPE-1003(1T壓力機)
. B& `6 O1 {0 }0 m* E4 o 5.MS3P-1326LLZ(速技能動力頭) 6.SRV3-2-1318(速技能動力頭) 7.零件夾持機構 (圖2)
5 q2 y! Z1 m; ~' _0 A* l' C1 C 8.180DF(分割器) 9.電動機 10.斜面自鎖頂升機構(圖3)' `& x% |- P* f
( t; f& f. t8 V. t j
- b+ d. G# G) d7 K8 \
1 A6 w. c9 \# p 圖2 圖3
$ ]& T, Q6 _0 u4 T+ I2 k
- t/ C1 H; N' n% a
2 V; R: \: ?" N! a1 Q# \( ^3 Z 工位1:裝卸工件, K& U* o( _" V3 w+ t! Z: O
工位2:裝卸工件
) l( ^4 z! `* Q4 I" n9 E6 u( K/ s0 w 工位3:鉆孔! f9 G8 ?& S( `: F
工位4:進出口去毛刺
, b. ]* X2 k ]4 @- Y 工位5:鉸孔
/ K; P( k' \. o- x# }7 P 工位6:壓銷
# l9 s" x- V! W( I; W 工位7:空閑 D1 p" g, c+ u' a/ o0 |
工位8:壓坑( W7 a# n$ l# H5 X
2 G2 o( u4 W. s5 Q5 h* G* |2 u! \
工作節拍:30秒
2 D# a" [% }5 |0 @' E n8 ?
4 p- \9 r5 j5 G3 v# z- Z設計日期:2010-04-293 V2 Y7 q! ` S# @5 m
單位:深圳市恒天工業設備有限公司! _! U0 L$ }/ j
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