幾個(gè)FANUC 0i系統(tǒng)問題，請(qǐng)大家?guī)兔?/span>

ray1112

嬌嬌 發(fā)表于 2012-5-10 15:16
查了一些資料，F(xiàn)ANUC OPEN CNC 也就是人機(jī)界面的開放性。主要有HMI-PC、FANUC PICTURE、HMI-NC這軟件都是 ...

插補(bǔ)是不可能改的~~這個(gè)算法是在系統(tǒng)軟件中的~~
% U' `3 v5 Q8 E1 t力反饋控制？類似于OMAT的東西？

螺旋線

HSSB和FSSB針對(duì)的場(chǎng)合不一樣，前者是連接分離型HMI和NC的，后者是NC和伺服之間的。猜想這么做的目的是這樣的：HMI開放是趨勢(shì)，歐洲已經(jīng)開始主推了，完全放棄系統(tǒng)商的HMI，每個(gè)廠商都有自己特點(diǎn)的HMI，一般是在實(shí)時(shí)內(nèi)核的WIN下開發(fā)的。這樣FANUC必須要開放協(xié)議，于是就推出HSSB，把HMI開放。但系統(tǒng)的核心是伺服控制，這塊是不會(huì)開放的，也就是FSSB是不會(huì)開放的。
所以，目前想二次開發(fā)伺服的底層算法，在FANUC上是別想了。
西門子可以二次開發(fā)NC（注意，不是HMI），但要求在SUN工作站上運(yùn)行其開發(fā)軟件，據(jù)說，國內(nèi)還沒有誰在做這個(gè)事情。
至于力反饋的問題，可以想想其他辦法看看能不能解決，F(xiàn)ANUC是可以讀取主軸的負(fù)載的，這個(gè)數(shù)據(jù)可以通過NC程序或PMC程序來簡單處理。

ray1112

螺旋線 發(fā)表于 2012-5-11 10:32
/ U8 z; N6 F) v6 `HSSB和FSSB針對(duì)的場(chǎng)合不一樣，前者是連接分離型HMI和NC的，后者是NC和伺服之間的。猜想這么做的目的是這樣的 ...

; ]) m" g$ T; `7 O貌似西門子的nc本身就是從pa而來……既然有能力對(duì)他的nc進(jìn)行二次開發(fā)……不如直接用pa了……

嬌嬌

螺旋線 發(fā)表于 2012-5-11 10:32
HSSB和FSSB針對(duì)的場(chǎng)合不一樣，前者是連接分離型HMI和NC的，后者是NC和伺服之間的。猜想這么做的目的是這樣的 ...

謝謝元帥指點(diǎn)。
讀取主軸負(fù)載之后，可不可以通過編程或其他方式來控制主軸運(yùn)動(dòng)，使主軸負(fù)載在一定范圍中。如負(fù)載大了就上移主軸，負(fù)載小了就下移主軸。如果不是通過編程，通過其他方式可以實(shí)現(xiàn)嗎？
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螺旋線

嬌嬌 發(fā)表于 2012-5-11 15:09
謝謝元帥指點(diǎn)。
; C) D( r! g' M" B2 V讀取主軸負(fù)載之后，可不可以通過編程或其他方式來控制主軸運(yùn)動(dòng)，使主軸負(fù)載在一定范圍中 ...

首先是進(jìn)退這個(gè)要求是否合理？
  P$ R% v* e* K: E; _假如必須是根據(jù)負(fù)載來進(jìn)退，那俺沒什么建議。
假如是根據(jù)負(fù)載來控制進(jìn)給速度，實(shí)質(zhì)是控制進(jìn)給被率，負(fù)載大了就降速，小就升速，這到是可以實(shí)現(xiàn)的。同時(shí)設(shè)置幾種門檻，已做提醒，強(qiáng)制停機(jī)或退刀。上面大俠提到的OMAT系統(tǒng)就是這么個(gè)效果，但響應(yīng)，精度應(yīng)該要比系統(tǒng)自己讀負(fù)載要高。
2 }. k9 Q2 N6 }7 ~8 q, L建議樓主了解下OMAT系統(tǒng)，或許有啟發(fā)。
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