幾個FANUC 0i系統問題，請大家幫忙

ray1112

嬌嬌 發表于 2012-5-10 15:16
0 j) X$ l# `( Q查了一些資料，FANUC OPEN CNC 也就是人機界面的開放性。主要有HMI-PC、FANUC PICTURE、HMI-NC這軟件都是 ...

: r$ [8 O9 T' g; m6 }. g6 u插補是不可能改的~~這個算法是在系統軟件中的~~
力反饋控制？類似于OMAT的東西？
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( B4 [" l1 v7 x6 g4 L# z

螺旋線

HSSB和FSSB針對的場合不一樣，前者是連接分離型HMI和NC的，后者是NC和伺服之間的。猜想這么做的目的是這樣的：HMI開放是趨勢，歐洲已經開始主推了，完全放棄系統商的HMI，每個廠商都有自己特點的HMI，一般是在實時內核的WIN下開發的。這樣FANUC必須要開放協議，于是就推出HSSB，把HMI開放。但系統的核心是伺服控制，這塊是不會開放的，也就是FSSB是不會開放的。
& L  g( N& [2 S7 x所以，目前想二次開發伺服的底層算法，在FANUC上是別想了。
0 `! J% h7 U' `) D* A% r) m西門子可以二次開發NC（注意，不是HMI），但要求在SUN工作站上運行其開發軟件，據說，國內還沒有誰在做這個事情。
: R' O1 U0 [/ ?8 P' l! S至于力反饋的問題，可以想想其他辦法看看能不能解決，FANUC是可以讀取主軸的負載的，這個數據可以通過NC程序或PMC程序來簡單處理。

ray1112

螺旋線 發表于 2012-5-11 10:32
HSSB和FSSB針對的場合不一樣，前者是連接分離型HMI和NC的，后者是NC和伺服之間的。猜想這么做的目的是這樣的 ...

貌似西門子的nc本身就是從pa而來……既然有能力對他的nc進行二次開發……不如直接用pa了……

嬌嬌

螺旋線 發表于 2012-5-11 10:32
2 ^5 d1 B8 w& L2 t, {2 x2 `HSSB和FSSB針對的場合不一樣，前者是連接分離型HMI和NC的，后者是NC和伺服之間的。猜想這么做的目的是這樣的 ...

( j1 }0 o9 @. F! @謝謝元帥指點。
, @3 {# _+ f: C  M讀取主軸負載之后，可不可以通過編程或其他方式來控制主軸運動，使主軸負載在一定范圍中。如負載大了就上移主軸，負載小了就下移主軸。如果不是通過編程，通過其他方式可以實現嗎？

螺旋線

嬌嬌 發表于 2012-5-11 15:09
謝謝元帥指點。
& T, x" |5 k" g* e* w- X$ L讀取主軸負載之后，可不可以通過編程或其他方式來控制主軸運動，使主軸負載在一定范圍中 ...

& z0 Z* Q& m+ M首先是進退這個要求是否合理？
假如必須是根據負載來進退，那俺沒什么建議。
/ U9 _2 ]% I3 j: @' |0 Y假如是根據負載來控制進給速度，實質是控制進給被率，負載大了就降速，小就升速，這到是可以實現的。同時設置幾種門檻，已做提醒，強制停機或退刀。上面大俠提到的OMAT系統就是這么個效果，但響應，精度應該要比系統自己讀負載要高。
3 M9 r$ L: l* \7 Z( g2 a  \8 ^建議樓主了解下OMAT系統，或許有啟發。